【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、口腔扫描是指利用专门的光学技术，以数字化方式获取口腔内部结构(包括牙齿、牙龈及周围组织)详细的三维(3d)图像的过程。在进行口腔内扫描时，牙科专业人员会使用配备有摄像头和传感器的手持设备(即口内扫描仪)从不同角度拍摄口腔的多张图像。这些图像会被传输到计算机工作站，然后利用复杂的算法迅速拼接在一起，生成患者牙齿和软组织的三维图像。
2、在种植牙技术中，扫描体是一种关键的辅助工具。它是一个小型的、通常具有特定形状和结构的部件，一般安装在种植体或基台上。其主要功能是帮助口内扫描仪精确地获取种植体或基台及其周围组织的三维位置信息。目前的扫描流程通常需要两次扫描，其中一次扫描在口腔内有扫描杆的情况下执行，用于获取扫描杆的位置信息，另一次在移除扫描杆后执行，用于获取牙弓数据，将两次扫描数据合并得到口腔数据。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种口腔扫描方法、用于实现该方法的计算设备和计算机程序产品。本公开的技术方案将现有的两次扫描合并为一次扫描，只需要扫描带扫描杆的数据，就能够获取口腔的整体空间信息。
2、根据本公开的实现，提出了一种口腔扫描方法。方法包括：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，扫描杆固定在种植体或基台上并且遮挡牙弓的部分区域；通过自动化识别，确定口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据；基于牙弓数据的质量水平，确定是否需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描；以及响应于确定不需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描，基于牙弓数据和扫描
3、根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，包括：处理单元；以及存储器，耦合至处理单元并且包含存储于其上的指令，指令在由处理单元执行时使设备执行以下动作：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，扫描杆固定在种植体或基台上并且遮挡牙弓的部分区域；通过自动化识别，确定口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据；基于牙弓数据的质量水平，确定是否需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描；以及响应于确定不需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描，基于牙弓数据和扫描杆数据，确定口腔的整体空间信息。
4、根据本公开的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机存储介质中并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由设备执行时使设备执行以下动作，所述动作包括：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，扫描杆固定在种植体或基台上并且遮挡牙弓的部分区域；通过自动化识别，确定口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据；基于牙弓数据的质量水平，确定是否需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描；以及响应于确定不需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描，基于牙弓数据和扫描杆数据，确定口腔的整体空间信息。
5、根据本公开的第四方面，提供了一种口腔扫描装置。装置包括：扫描数据获取单元，被配置为通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，扫描杆固定在种植体或基台上并且遮挡牙弓的部分区域；扫描数据识别单元，被配置为通过自动化识别，确定口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据；牙弓质量确定单元，被配置为基于牙弓数据的质量水平，确定是否需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描；以及口腔数据确定单元，被配置为响应于确定不需要执行口腔内无扫描杆的情况下的扫描，基于牙弓数据和扫描杆数据，确定口腔的整体空间信息。
6、提供
技术实现思路
部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，其在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识要求保护的主题的关键特征或主要特征，也无意限制要求保护的主题的范围。
【技术保护点】
1.一种口腔扫描方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扫描杆具有锥形结构，所述扫描杆的靠近所述种植体或所述基台的一端的尺寸小于远离所述种植体或所述基台的另一端。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述经训练的深度神经网络通过如下方式而获得：
5.根据权利要求1所述的方法，确定所述口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述牙弓数据是第一牙弓数据，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述方法，其中，生成第二牙弓数据包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定被所述扫描杆遮挡的所述牙弓的所述部分区域的拟合数据包括：
9.根据权利要求7所述的方法，还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定被所述扫描杆遮挡的所述牙弓的所述部分区域的拟合数据包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述第一牙弓数据、所述第二
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法由本地连接到口内扫描仪的计算设备来执行。
13.一种计算设备，包括：
14.根据权利要求13所述的计算设备，其中，所述扫描杆具有锥形结构，所述扫描杆的靠近所述种植体或所述基台的一端的尺寸小于远离所述种植体或所述基台的另一端。
15.根据权利要求13所述的计算设备，确定所述口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据包括：
16.根据权利要求13所述的计算设备，其中所述牙弓数据是第一牙弓数据，所述动作还包括：
17.根据权利要求13所述的计算设备，其中，生成第二牙弓数据包括：
18.根据权利要求17所述的计算设备，其中，确定被所述扫描杆遮挡的所述牙弓的所述部分区域的拟合数据包括：
19.根据权利要求17所述的计算设备，所述动作还包括：
20.根据权利要求17所述的计算设备，其中，确定被所述扫描杆遮挡的所述牙弓的所述部分区域的拟合数据包括：
21.根据权利要求16所述的计算设备，其中，基于所述第一牙弓数据、所述第二牙弓数据和所述扫描杆数据，确定所述口腔的整体空间信息包括：
22.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机存储介质中并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在由设备执行时使设备执行以下动作，所述动作包括：
...【技术特征摘要】
1.一种口腔扫描方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扫描杆具有锥形结构，所述扫描杆的靠近所述种植体或所述基台的一端的尺寸小于远离所述种植体或所述基台的另一端。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述经训练的深度神经网络通过如下方式而获得：
5.根据权利要求1所述的方法，确定所述口腔扫描数据中的牙弓数据和扫描杆数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述牙弓数据是第一牙弓数据，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述方法，其中，生成第二牙弓数据包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定被所述扫描杆遮挡的所述牙弓的所述部分区域的拟合数据包括：
9.根据权利要求7所述的方法，还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定被所述扫描杆遮挡的所述牙弓的所述部分区域的拟合数据包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述第一牙弓数据、所述第二牙弓数据和所述扫描杆数据，确定所述口腔的整体空间信息包括：
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法由本地连接到口内扫描仪的计...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚航，
申请(专利权)人：上海联耀医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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