【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于盘料仪结构设计，具体涉及一种多功能轨道盘料仪。
技术介绍
1、盘料仪主要用于测量工地堆积物的体积和重量，如煤堆、矿石堆等，也可以用于测量化工、港口等散料堆的数据。具体来说，盘料仪通过激光雷达和同步定位与地图构建(slam)技术，实时获取周围环境的高精度三维点云数据，无需gps信号即可实现厘米级的数据精度。
2、然而，在煤矿料场的顶部铺设轨道对料场存煤体积进行测量时，由于料场的空间有限，部分区域不便于铺设轨道，在测量过程中主要存在以下几个技术问题：a、盘煤仪无法移动到测量点，导致测量精度不准确；b、在通过往无人机的端部安装盘料仪，使无人机带动盘料仪在料场内移动时，由于无人机的续航时间有限，使用一段时间后需要重新返回到轨道上安装的存放仓内，降落时，人工控制无人机容易产生误差；c、若存放仓内没有设置限位组件，可能会使无人机从存放仓内滑出；当存放仓顺着轨道移动时，没有得到限位的无人机也容易带动盘料仪滑动，这样使盘料仪碰撞到存放仓容易导致其撞损。为解决上述技术问题，我司设计了一款多功能轨道盘料仪来对上述问题进行全方位解决
【技术保护点】
1.一种多功能轨道盘料仪，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上安装导向机构(3)，所述导向机构(3)上固定有驱动机构(2)和两个存放仓(6)，所述存放仓(6)内设有移动机构(8)，所述移动机构(8)的底端固定安装有盘料仪本体(7)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述固定块(802)位于支撑架(801)背离无人机(804)的一端，所述转轮(803)的长度小于固定块(802)的长度，两组所述固定块(802)关于固定座(806)呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述存放仓(6...
【技术特征摘要】
1.一种多功能轨道盘料仪，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上安装导向机构(3)，所述导向机构(3)上固定有驱动机构(2)和两个存放仓(6)，所述存放仓(6)内设有移动机构(8)，所述移动机构(8)的底端固定安装有盘料仪本体(7)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述固定块(802)位于支撑架(801)背离无人机(804)的一端，所述转轮(803)的长度小于固定块(802)的长度，两组所述固定块(802)关于固定座(806)呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述存放仓(6)上固定安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括抵杆(401)和垫片(404)，所述存放仓(6)上固定安装有两个抵杆(401)，所述抵杆(401)上粘接有垫片(404)，所述存放仓(6)的底端对称设有两个限位槽(403)，所述存放仓(6)上固定连接有防滑垫(402)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述抵杆(401)与垫片(404)接触的部位呈弧面结构设置，所述存放仓(6)靠近限位槽(403)的部位呈斜面结构设置。
5.根据权利要求3所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述限位槽(403)部位滑动安装有支撑架(801)和固定块(802)，所述转轮(803)与防滑垫(402)之间滚动连接，所述转轮(803)的长度小于防滑垫(402)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种多功能轨道盘料仪，其特征在于：所述存放仓(6)上固定安装有防护机构(5)，所述防护机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪万新，黄万铭，张其军，陈刚应，郭旭，李德良，胡厚德，
申请(专利权)人：湖北双环科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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