【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能监测，特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法。
技术介绍
1、在全球范围内，随着基础设施建设的不断发展，水下监测和探测技术的需求日益增长，尤其是在基础设施维护及海洋工程等领域。现有的技术手段多采用声纳、超声波、激光扫描等方式，尽管在一定条件下能够提供有效的信息，但在深水、高浊度或复杂地形情况下，这些传统技术常常面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等多重挑战。
2、因此，需要对水下环境进行更为精确、全面的技术创新来满足不断变化的市场需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法，以解决在深水、高浊度或复杂地形情况下，现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。
2、本专利技术第一方面实施例提供一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置，包括：传动与控制子系统，用于驱动目标水下机器人在目标水下管道中完成目标行动任务；缪子成像定位子系统，用于获取所述目标水下机器人的高能...
【技术保护点】
1.一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置，其特征在于，所述传动与控制子系统包括：
3.根据权利要求1所述的基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置，其特征在于，所述缪子成像定位子系统包括：
4.根据权利要求1所述的基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置，其特征在于，所述水下扫描监测预警子系统包括：
5.根据权利要求1所述的基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置，其特征在于，所述多源数据融合传输基站包括：
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