【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池片,具体涉及一种高效光伏电池片输送设备及工作方法。
技术介绍
1、电池串焊工序是太阳能电池生产过程中的一道重要工序,待焊接的电池片和焊带按预定方式被放置到焊接输送设备的输送带上,并由输送带输送至焊接装置所在的焊接工位,被焊接装置焊接成串,焊接成串的电池串最后被电池串搬运装置搬离输送带并被搬运至下道工位,从而实现电池串下料。
2、如中国专利申请号为202020887530.3,公告日为2021.02.09的文献,其公开了一种电池串搬运装置及电池片串焊设备,其中的电池串搬运装置包括第一组搬运机构和第二组搬运机构,每组搬运机构均包括:下吸取机构,下吸取机构被配置为吸取待搬运的电池串并翻转电池串;和上吸取机构,上吸取机构被配置为从下吸取机构上吸取经翻转后的电池串,并将电池串搬运至下道工位。通过设置两组搬运机构,本技术电池串搬运装置现对两组电池串的同时搬运。
3、上述文献中是通过相互配合的下吸取机构和上吸取机构对两组电池串实现同时搬运,从而提升搬运效率。由于在串焊电池片时需要将治具压在电池片上方,作用是固
...【技术保护点】
1.一种高效光伏电池片输送设备,其特征在于:包括机架、上料装置、搬运装置和循环输送装置,上料装置和循环输送装置设置在机架的两端,搬运装置设置在上料装置和循环输送装置之间,上料装置包括第一输送机构和两个以上的料盒输送机构、料盒回收机构、料盒升降机构、第二输送机构,料盒输送机构设置在料盒回收机构上方,料盒升降机构设置在料盒输送机构和料盒回收机构的一端,第一输送机构的一端位于料盒输送机构上方,第二输送机构关于第一输送机构对称设置在第一输送机构的下方,搬运装置设置在之间,循环输送装置包括两个以上的第三输送机构和第四输送机构,第四输送机构设置在第三输送机构底部,第四输送机构和第
...【技术特征摘要】
1.一种高效光伏电池片输送设备,其特征在于:包括机架、上料装置、搬运装置和循环输送装置,上料装置和循环输送装置设置在机架的两端,搬运装置设置在上料装置和循环输送装置之间,上料装置包括第一输送机构和两个以上的料盒输送机构、料盒回收机构、料盒升降机构、第二输送机构,料盒输送机构设置在料盒回收机构上方,料盒升降机构设置在料盒输送机构和料盒回收机构的一端,第一输送机构的一端位于料盒输送机构上方,第二输送机构关于第一输送机构对称设置在第一输送机构的下方,搬运装置设置在之间,循环输送装置包括两个以上的第三输送机构和第四输送机构,第四输送机构设置在第三输送机构底部,第四输送机构和第三输送机构均关于搬运装置对称设置,第四输送机构的一侧设有串焊输送机构,所述搬运装置包括机械臂,机械臂的末端设置有两个以上的吸附件一和吸附件二,吸附件一与吸附件二所在平面平行设置,且吸附件一和吸附件二之间存在间隙。
2.根据权利要求1所述的一种高效光伏电池片输送设备,其特征在于:所述料盒输送机构包括料盒输送底座和料盒输送组件,料盒输送组件底部通过料盒输送底座与机架连接,料盒输送组件包括料盒输送传动轴、料盒输送驱动电机和两个以上的料盒输送主动轮、料盒输送从动轮以及料盒输送传动带,料盒输送主动轮和料盒输送从动轮分别设置在料盒输送底座的两端,料盒输送主动轮和料盒输送从动轮通过料盒输送传动带传动连接,料盒输送传动轴的两端分别与料盒输送主动轮连接,设置在料盒输送底座一侧的料盒输送驱动电机输出端与料盒输送传动轴连接;
3.根据权利要求1所述的一种高效光伏电池片输送设备,其特征在于:所述料盒升降机构包括料盒升降气缸、料盒升降固定座和传动组件,料盒升降气缸通过料盒升降固定座与机架连接,料盒升降固定座上设有料盒升降滑轨,料盒升降滑轨活动套接有料盒升降滑块,传动组件包括传动轴、驱动电机和两个以上的主动轮、从动轮以及传动带,主动轮和从动轮分别设置在底座的两端,主动轮和从动轮通过传动带传动连接,传动轴的两端分别与主动轮连接,设置在底座一侧的驱动电机输出端与传动轴连接,料盒升降滑块与底座连接,料盒升降气缸的输出端与料盒升降滑块的延伸端连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效光伏电池片输送设备,其特征在于:所述第一输送机构包括第一输送固定座、第一输送驱动电机、第一输送模组和两个以上的第一输送抓取组件,第一输送固定座连接在机架上,第一输送模组设置在第一输送固定座上,第一输送驱动电机的输出端与第一输送模组连接,第一输送模组设有滑动连接在第一输送模组上的第一输送滑块,第一输送抓取组件对称设置在第一输送模组的两侧,第一输送抓取组件包括第一输送驱动气缸、第一输送连接板和第一输送连接架,第一输送连接板的一端与第一输送滑块连接,第一输送驱动气缸设置在第一输送连接板的另一端,第一输送驱动气缸的输出端与第一输送连接架连接,第一输送连接架上设有两个以上的第一输送吸盘;
<...【专利技术属性】
技术研发人员:徐文斌,冼志军,钱兴健,蔡容廷,
申请(专利权)人:广州蓝海机器人系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。