【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于o型圈，具体涉及一种o型圈定型装置、使用方法及上料设备。
技术介绍
1、o型圈是一种在机械领域常用的密封部件，截面为圆形。使用时，将其安装于呈环状的目标环槽内，然后被两侧的部件压缩，在两个或多个部件之间形成有效密封。对于o型圈的装配可依靠真空吸附装置实现自动化装配，通过真空吸附装置将o型圈吸附固定，再通过三维方向上的驱动机构带动真空吸附装置移动至目标环槽处，再将o型圈置于目标环槽内。然而，上述真空吸附装置只适于尺寸较小的o型圈，在使用真空吸附装置对大尺寸的o型圈进行自动化装配时，由于o型圈更容易发生大尺寸的形变而导致容易出现多方面的问题：首先，为便于自动化装配，在被吸附抓取前，o型圈一般层叠放置，在最上面的o型圈被吸附抓取时，由于最上面的o型圈的下部是其他具有弹性的o型圈，就容易导致最上面被吸附的o型圈整体难以处于水平状态，进而可能导致最上面的o型圈局部未被吸附。其次，o型圈对温度变化比较敏感，在装配环境温度变化的情况下，o型圈的尺寸相较于其设计尺寸可能发生形变而变大。上述形变引起的不规则变化容易导致o型圈相对目标环槽发生倾斜、移位，进而导致o型圈的局部无法装入目标环槽。上述无法装入目标环槽的o型圈的外侧边缘部分还容易在装配时被两侧部件挤压切除，导致o型圈损坏。目前现有的技术采用人工装配，人工将o型圈放入槽中后整体进行挤压和调整，最终使o型圈压进凹槽中，这种情况下，需要人工来回调整，花费较多的时间，而且质量存在不确定性，人工装配质量也因人而异，差异化较大。
2、中国专利公开号为cn106041510a，
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种o型圈定型装置、使用方法及上料设备，利用定型装置对被装配至目标环槽之前的o型圈进行定型，通过外挤压面和内挤压面配合对置入到挤压槽内的o型圈进行挤压，通过挤压作用使得o型圈定型。待o型圈定型后，再使用真空吸附装置对o型圈进行吸附抓取，由于o型圈已经被定型，能够减少o型圈在装配过程中发生的形变，能够提升装配的成功率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种o型圈定型装置，包括：底座，所述底座上设置有内挤压机构和外挤压机构，所述内挤压机构为圆环形，所述内挤压机构的外圈具有外挤压面，所述外挤压机构设置在所述内挤压机构外；所述外挤压机构包括多个滑动设置在底座上的挤压块，多个所述挤压块环绕所述内挤压机构设置，每个挤压块朝向内挤压机构的一面为内挤压面；每个挤压块背向内挤压机构的一面通过传动机构连接有动力源。
4、可选地，所述外挤压面与内挤压面均为弧形曲面。
5、可选地，内挤压机构的厚度大于等于o型圈半径的三分之一，小于等于o型圈半径的三分之二。
6、可选地，动力源与挤压块之间的传动机构为电动推杆，且所述动力源与挤压块之间的传动机构沿内挤压机构的径向设置。
7、可选地，所述底座上固定设置有多个连接柱，在连接柱的顶端设置有螺纹孔，在内挤压机构的底部设置有台阶孔，内挤压机构的台阶孔支撑定位于连接柱上，所述内挤压机构通过螺纹紧固件与所述连接柱连接。
8、可选地，所述动力源通过传动机构连接有连接座，所述连接座上开设有滑孔，所述挤压块的底部开设有挤压块连接孔，所述连接座中设置有滑柱，所述滑柱安装在所述挤压块连接孔中；所述挤压块外活动套设有支撑板，所述支撑板与所述连接座相连接。
9、可选地，所述滑柱上套设有弹性件。
10、所述的一种o型圈定型装置的使用方法，包括以下步骤：
11、通过动力源拉动挤压块，使每个挤压块与内挤压机构保持间隙；
12、将o型圈放入内挤压面与外挤压面之间；
13、通过动力源推动挤压块，使每个挤压块的内挤压面与o型圈相贴，完成对o型圈的挤压定型。
14、一种o型圈上料设备，包括所述的一种o型圈定型装置。
15、可选地，所述o型圈上料设备还包括工作平台、取料装置以及真空吸附装置，所述o型圈上料设备和取料装置均设置在工作平台上；所述取料装置具有储料机构；所述储料机构中放置有若干个o型圈；所述真空吸附装置具有吸附块，所述吸附块具有与o型圈相匹配的吸附槽。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
17、本专利技术提出了一种o型圈定型装置、使用方法及上料设备，利用本专利技术的定型装置对被装配至目标环槽之前的o型圈进行定型，先将o型圈置入到挤压槽内，再使用驱动机构驱动外挤压机构活动，调整外挤压面与内挤压面之间的间距值。通过外挤压面和内挤压面配合对置入到挤压槽内的o型圈进行挤压，通过挤压作用使得o型圈定型。待o型圈定型后，再使用真空吸附装置对o型圈进行吸附抓取，由于o型圈已经被定型，能够减少o型圈在装配过程中发生的形变，能够提升装配的成功率。
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1.一种O型圈定型装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设置有内挤压机构（2）和外挤压机构（3），所述内挤压机构（2）为圆环形，所述内挤压机构（2）的外圈具有外挤压面（20），所述外挤压机构（3）设置在所述内挤压机构（2）外；所述外挤压机构（3）包括多个滑动设置在底座（1）上的挤压块（30），多个所述挤压块（30）环绕所述内挤压机构（2）设置，每个挤压块（30）朝向内挤压机构（2）的一面为内挤压面（300）；每个挤压块（30）背向内挤压机构（2）的一面通过传动机构连接有动力源（40）。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈定型装置，其特征在于，所述外挤压面（20）与内挤压面（300）均为弧形曲面。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈定型装置，其特征在于，内挤压机构（2）的厚度大于等于O型圈（9）半径的三分之一，小于等于O型圈（9）半径的三分之二。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈定型装置，其特征在于，动力源（40）与挤压块（30）之间的传动机构为电动推杆，且所述动力源（40）与挤压块（30）之间的传动机构沿内挤压机构（2）的径向设
5.根据权利要求1所述的一种O型圈定型装置，其特征在于，所述底座（1）上固定设置有多个连接柱（10），在连接柱（10）的顶端设置有螺纹孔，在内挤压机构（2）的底部设置有台阶孔，内挤压机构（2）的台阶孔支撑定位于连接柱（10）上，所述内挤压机构（2）通过螺纹紧固件与所述连接柱（10）连接。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈定型装置，其特征在于，所述动力源（40）通过传动机构连接有连接座（41），所述连接座（41）上开设有滑孔，所述挤压块（30）的底部开设有挤压块连接孔（301），所述连接座（41）中设置有滑柱（410），所述滑柱（410）安装在所述挤压块连接孔（301）中；所述挤压块（30）外活动套设有支撑板（31），所述支撑板（31）与所述连接座（41）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种O型圈定型装置，其特征在于，所述滑柱（410）上套设有弹性件（411）。
8.权利要求1至7任一项所述的一种O型圈定型装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.一种O型圈上料设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种O型圈定型装置。
10.根据权利要求9所述的一种O型圈上料设备，其特征在于，所述O型圈上料设备还包括工作平台（6）、取料装置（7）以及真空吸附装置（8），所述O型圈上料设备和取料装置（7）均设置在工作平台（6）上；所述取料装置（7）具有储料机构；所述储料机构中放置有若干个O型圈（9）；所述真空吸附装置（8）具有吸附块（80），所述吸附块（80）具有与O型圈（9）相匹配的吸附槽（801）。
...【技术特征摘要】
1.一种o型圈定型装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设置有内挤压机构（2）和外挤压机构（3），所述内挤压机构（2）为圆环形，所述内挤压机构（2）的外圈具有外挤压面（20），所述外挤压机构（3）设置在所述内挤压机构（2）外；所述外挤压机构（3）包括多个滑动设置在底座（1）上的挤压块（30），多个所述挤压块（30）环绕所述内挤压机构（2）设置，每个挤压块（30）朝向内挤压机构（2）的一面为内挤压面（300）；每个挤压块（30）背向内挤压机构（2）的一面通过传动机构连接有动力源（40）。
2.根据权利要求1所述的一种o型圈定型装置，其特征在于，所述外挤压面（20）与内挤压面（300）均为弧形曲面。
3.根据权利要求1所述的一种o型圈定型装置，其特征在于，内挤压机构（2）的厚度大于等于o型圈（9）半径的三分之一，小于等于o型圈（9）半径的三分之二。
4.根据权利要求1所述的一种o型圈定型装置，其特征在于，动力源（40）与挤压块（30）之间的传动机构为电动推杆，且所述动力源（40）与挤压块（30）之间的传动机构沿内挤压机构（2）的径向设置。
5.根据权利要求1所述的一种o型圈定型装置，其特征在于，所述底座（1）上固定设置有多个连接柱（10），在连接柱（10）的顶端设置有螺纹孔，在内挤压机构（2）的底部设置有台阶孔，内挤压机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，段明皞，许宁，赵云，郝艳莉，张佳媛，马文涛，柴萌菲，张希，
申请(专利权)人：西安西电高压开关有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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