【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法。
技术介绍
1、跨视图地理定位任务的核心是通过匹配不同视角或不同获取源图像来估计目标的位置信息，并在很多领域具有潜在的应用，如无人机导航、农业机器人、目标检测、自动驾驶等。尽管这些任务可以通过实时运动学和gps等来实现，但这些传感器昂贵且会存在短时间的信号中断从而影响最后的结果。尤其是在城市中，城市峡谷效应可能会对定位结果带来更大的偏差。而基于航空图像的定位可以进一步提高定位的准确性，跨视图地理定位是解决这些问题的有效途径。因此，研究跨视图地理定位方法具有重要意义。
2、文献《ieee/cvf international conference on computer vision,16847-16856,2023》通过一个基于对称infonce损失的对比学习的架构，获取鲁棒的全局特征，并引入新的采样策略来提高模型性能。但其只通过全局特征来描述不同视角图像，但图像中还会存在一些局部信息，这些信息同样是解决问题的关键。
3、...
【技术保护点】
1.一种基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述骨干网络提取全局特征过程表示如下：
3.根据权利要求2所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述关键特征中心区域扩散模块具体为：
4.根据权利要求3所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述热力图判断矩阵获取如下：
5.根据权利要求3所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理...
【技术特征摘要】
1.一种基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述骨干网络提取全局特征过程表示如下：
3.根据权利要求2所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述关键特征中心区域扩散模块具体为：
4.根据权利要求3所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述热力图判断矩阵获取如下：
5.根据权利要求3所述的基于特征中心区域扩散和边缘辐射的跨视角地理定位方法，其特征在于，所述相似度判断矩阵获取过程如下：将全局特征基于通道进行平均操作后分成多个小块组成局部特征，计算全局特征和每个局部特征之间的余弦相似度并构成相似度判断矩阵a：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张云洲，葛发蔚，王丽，张禧辰，张艺钟，齐曼，周泓宇，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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