【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种点云数据增强方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、一般机器学习和深度学习中对模型进行模型训练时，需要大量数据。但是在样本数据采集时，有时候存在样本数据不足的情况，这会造成模型训练效果不理想。对上述情况，有时候可采用数据增强的方式进行样本数据扩充，以满足模型训练的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例期望提供一种点云数据增强方法、装置、存储介质及电子设备。
2、本公开的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本公开提供一种点云数据增强方法。
4、本公开实施例提供的点云数据增强方法，包括：
5、获取待数据增强的样本数据；
6、基于所述样本数据以目标数据集为数据增强目标，通过数据增强方式进行样本数据扩展，得到所述样本数据的增强数据；
7、按照预定降采样方式对所述样本数据的增强数据进行降采样，得到降采样后的数据。
8、在一些实施例中，所述基于所述样本数据以目标数据集为...
【技术保护点】
1.一种点云数据增强方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述基于所述样本数据以目标数据集为数据增强目标，通过数据增强方式进行样本数据扩展，得到所述样本数据的增强数据，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述数据增强场景包括道路两侧预定位置的目标物扩展；
4.根据权利要求1所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述按照预定降采样方式对所述样本数据的增强数据进行降采样，得到降采样后的数据，包括：
5.根据权利要求4所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述增强...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据增强方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述基于所述样本数据以目标数据集为数据增强目标，通过数据增强方式进行样本数据扩展，得到所述样本数据的增强数据，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述数据增强场景包括道路两侧预定位置的目标物扩展；
4.根据权利要求1所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述按照预定降采样方式对所述样本数据的增强数据进行降采样，得到降采样后的数据，包括：
5.根据权利要求4所述的点云数据增强方法，其特征在于，所述增强数据所对应的数据降采样倍率为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，万钧，
申请(专利权)人：安徽深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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