【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的类属的用于定位车辆的方法。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的图形显示元件。
技术介绍
1、在us10541551b2中提出，借助对感应出的电压的量值的分析处理将车辆引导到通过x值和y值限定的地点。然而，该方法包含相对较复杂的计算。
技术实现思路
1、本专利技术研究如下任务：为开头提到的类型的用于定位车辆的方法给出改进的或者至少替代的实施方式。
2、在当前情况下，提出一种用于相对于固定式感应充电装置将具有移动式感应充电装置的车辆定位在限定的位置中的方法，其中，在两个感应充电装置中的一个感应充电装置中产生定位信号，该定位信号在两个感应充电装置中的另一个感应充电装置中感应出至少一个电压信号，从感应出的电压信号中近似移动式感应充电装置与固定式感应充电装置之间的相对距离。
3、因此，术语“感应充电装置”在此仅表示至少两个部分中的一个部分，该部分对于用于能量传输的感应充电过程是必要的。在感应充电过程中，能量传输绕组在能量传输期间在感应充电装置中产生交变磁场。该交变磁场在另外的感应充电装置的另外的能量传输绕组中感应出电压。因此，对于该特定的充电过程，该另外的感应充电装置用作配合件。能量被无线地传输，并且通过感应出电压而被接收。
4、固定式感应充电装置是车辆充电系统的非移动式部分，即不与车辆一起移动的部分。
5、优选地，固定式感应充电装置可以位于地面上、地面处或者地面中。这可以是被施加在底座上的感应充电装置或者沉入
6、移动式感应充电装置可以布置在车辆上和/或车辆中。完全一般而言地，这被理解为车辆充电系统的与车辆一起移动的部分。因此，在车辆上和/或车辆中的感应充电装置适合用于接收磁场并且提供车辆的储能器的、例如车辆中的电池或蓄电池的电能。
7、为了高效的能量传输，需要尽可能精确地相对于固定式感应充电装置定位移动式感应充电装置。即，移动式感应充电装置需要相对于固定式感应充电装置被定位在限定的位置中。该限定的位置是预给定的位置，在该预给定的位置的情况下，优选地考虑到，能量传输可以以尽可能高的效率发生。在此，尤其可以考虑到，在两个感应充电装置中的各一个能量传输绕组以彼此之间具有尽可能小的间距的方式且以关于它们之间的空气间隙对置的方式定位。由于一般而言两个能量传输绕组不必是相同大小的，因此，在此对称的定位也是有利的，在所述对称的定位的情况下，两个能量传输绕组的绕组轴线尽可能地上下相叠。通常，对于驾驶员而言，在没有呈驾驶员辅助系统的形式的附加的支持的情况下，精确的定位是困难的或不可能的。
8、在此，定位信号可以是交变电磁场或者交变磁场，该交变电磁场或者交变磁场可以在两个感应充电装置中的另一个感应充电装置中感应出电压信号。可能的是，定位信号在此直接由感应充电装置的能量传输绕组发出或产生，或者为此存在一个或者多个另外的绕组或者其他信号产生装置。
9、优选地，定位信号传输如下功率：该功率明显小于在能量传输期间所传输的功率。
10、如果在固定式感应充电装置中产生定位信号，则该定位信号在移动式感应充电装置中感应出电压。如果在移动式感应充电装置中产生定位信号，则该定位信号在固定式感应充电装置中感应出电压。
11、相应的感应充电装置可以是较大的结构单元，其中，用于能量传输的结构元件只占感应充电装置的一部分。在感应充电装置“中”产生定位信号或者在感应充电装置“中”产生电压信号意味着，这在该较大的结构单元内发生。
12、在定位过程期间，对于车辆的驾驶员而言重要的是，该驾驶员获得关于与目标位置的相对距离的信息。如此，该驾驶员可以相应地逐渐地调整速度或者为制动过程做准备。
13、相对距离指的是如下参量：如果距离发生变化，则该参量持续地、优选成比例地随着距离发生变化，但是该参量不是必然提供关于以米为单位的绝对距离的陈述。在定位过程期间，对于驾驶员而言足够的是，该驾驶员获得关于与目标位置的相对距离的信息，例如经由图形显示元件。在此，关于该绝对距离的信息不是必要的。其他相对方法基于多个信号的比较，而在此将感应出的电压的量值作为用于确定相对距离的基础。然后，从感应出的电压中近似相对距离。这意味着，所测量的感应电压纳入到至少部分基于近似的计算中。例如，这可以是多项式近似，该多项式近似对通过交变磁场感应出的电压与与磁场的发送器的距离之间的非线性比例进行近似。一般而言，对以米为单位的绝对距离的近似确定需要费事的校准。近似计算与对距离的仅相对的确定的结合是有利的，因为这是一种给驾驶员提供必要的信息而无需昂贵的校准的简单可能性。
14、优选地，移动式感应充电装置或者固定式感应充电装置具有第一传感器绕组和第二传感器绕组，第一传感器绕组和第二传感器绕组关于车辆纵向方向或者关于目标车辆纵向方向对称地布置，定位信号在第一传感器绕组中产生第一电压信号并且在第二传感器绕组中产生第二电压信号，从两个电压信号的和中确定近似的相对距离值，从两个电压信号的相互比较中确定车辆纵向方向与目标车辆纵向方向之间的方向偏差值。
15、第一和/或第二传感器绕组可以布置在移动式或固定式感应充电装置中或者移动式或固定式感应充电装置处。
16、完全一般地，线圈在此被限定为用于产生或者用于接收磁场的构件。线圈可以由绕组和可选的另外的元件构成，所述可选的另外的元件例如是磁芯和线圈载体。在此，绕组是电流导体的缠绕式布置。绕组可以由一个或者多个卷绕部构成，其中，一个卷绕部表示导体的一个完整回转(umlauf)。但是，完全一般而言地，绕组也可以仅由小于一个的卷绕部、即例如0.5个卷绕部。当然，非整数数量的卷绕部、例如2.5个卷绕部也是可能的。
17、根据本专利技术的传感器绕组可以以不同的形式实施，并且在此可以具有半个卷绕部、一个卷绕部或者优选多个卷绕部。在此，例如，这样的传感器绕组的导体可以具有在0.01mm2与2mm2之间的横截面积。在此，导体可以实施为绞合线、单个导体或者以其他形式、例如以电路板上的导体电路的形式实施。
18、如果传感器绕组位于移动式感应充电装置中，则所述传感器绕组关于车辆纵向方向对称地定向。如果传感器绕组位于固定式感应充电装置中，则所述传感器绕组关于目标车辆纵向方向对称地定向。
19、固定式感应充电装置具有目标车辆纵向方向。该目标车辆纵向方向是如下方向：在成功的定位过程之后，车辆的纵向方向应位于该方向上。
20、两个传感器绕组关于车辆纵向方向或者关于目标车辆纵向方向的对称布置意味着，第一传感器绕组与车辆纵向方向/目标车辆纵向方向之间的角度至少大致等于第二传感器绕组与车辆纵向方向/目标车辆纵向方向之间的角度，其中，两个传感器绕组轴对称地在车辆纵向方向/目标车辆纵向方向上镜像地布置。对称的布置是有利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于相对于固定式感应充电装置(1b)将具有移动式感应充电装置(1a)的车辆(2)定位在限定的位置中的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的方法，其中，所述定位信号由定位信号绕组(41)产生，所述定位信号绕组具有在车辆纵向方向(6)或者目标车辆纵向方向(6a)上的绕组轴线。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述固定式感应充电装置(1b)中产生所述定位信号(41)，在所述移动式感应充电装置(1a)中感应出所述电压信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述近似包含
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以图形的方式或者以声学的方式在所述车辆中显示所述近似的相对距离值(44)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以图形的方式在所述车辆中显示所述方向偏差值(17)。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述电压
10.根据权利要求5-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述近似的相对距离值(44)的计算包含多项式，所述多项式是至少三次多项式。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述电压信号的和大于开始值(45)时且只要所述电压信号的和不大于停止值(46)，才对所述电压信号的和(43)进行分析处理。
12.用于具有移动式感应充电装置(1a)的车辆(2)的图形显示元件(50)，其中，所述图形显示元件(50)适合用于显示移动式感应充电装置(1a)与固定式感应充电装置(1b)之间的相对距离作为相对距离指示器(48)，并且借助根据权利要求1-11中任一项所述的方法求取所述相对距离。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于相对于固定式感应充电装置(1b)将具有移动式感应充电装置(1a)的车辆(2)定位在限定的位置中的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的方法，其中，所述定位信号由定位信号绕组(41)产生，所述定位信号绕组具有在车辆纵向方向(6)或者目标车辆纵向方向(6a)上的绕组轴线。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述固定式感应充电装置(1b)中产生所述定位信号(41)，在所述移动式感应充电装置(1a)中感应出所述电压信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述近似包含
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以图形的方式或者以声学的方式在所述车辆中显示所述近似的相对距离值(44)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以图形的方式在所述车辆中显示所述方向偏差值(17)。
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