【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性，具体涉及一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置。
技术介绍
1、半球谐振陀螺仪是一种惯性敏感器件，具有体积小、质量轻、结构简单、寿命长的优点。半球谐振陀螺仪由表头和控制电路组成，表头主要包括半球谐振子和激励读出电极。主控电路通过控制芯片计算激励信号频率、幅值和参考相位，通过dac经放大电路输出至陀螺仪电极上，实现对谐振子振型的维持控制。谐振子的振动会改变其与读出电极之间的电容，产生微弱的电流信号，检测电路捕捉电流信号经放大输入至控制芯片，进行解调计算供下一轮的控制信号生成。
2、半球陀螺谐振幅值只有将近10um左右，振动引起的电容变化非常微弱，以电流的形式输入至检测电路只有将近几个微安，受外界干扰影响比较大。驱动信号为几伏的交流电压，对外界会有一定的辐射，尤其对陀螺输出的弱信号有较强的干扰。
3、驱动信号的干扰会对解调值造成恒偏，从而对解调的振型方位角有非常大的影响，方位角又是陀螺信号控制的关键参数，其解调的误差会直接造成整个环路的控制误差，导致陀螺信号检测精度降低。
【技术保护点】
1.一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，所述关于的串扰参数辨识模型具体为：
3.根据权利要求2所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，所述串扰补偿模型具体为：
4.根据权利要求1-3任一项所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，根据中断频率确定每一幅值A的设定时间范围。
5.根据权利要求1-3任一项所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，B的取值范围为1/3-2/3。
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，所述关于的串扰参数辨识模型具体为：
3.根据权利要求2所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，所述串扰补偿模型具体为：
4.根据权利要求1-3任一项所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，根据中断频率确定每一幅值a的设定时间范围。
5.根据权利要求1-3任一项所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，b的取值范围为1/3-2/3。
6.根据权利要求1-3任一项所述的半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，所述预设幅值范围...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢广锋，王飞，王凡，杨程宇，唐磊，
申请(专利权)人：湖南二零八先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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