一种可调式毫米波雷达角度测试设备、系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可调式毫米波雷达角度测试设备、系统以及方法。其中，测试设备，包括测试平台和相配合使用的测试暗箱；所述测试平台包括支撑平台以及可拆卸设置于所述支撑平台上、用于固定待测雷达的雷达固定工装和用于固定目标模拟设备的目标分离测试模组；所述测试暗箱的底部设置有开口孔，所述待测雷达以及所述目标模拟设备穿过所述开口孔位于所述测试暗箱内。本发明专利技术使用直线型导轨测试雷达角度分辨力，通过直线型导轨作为圆弧的弓长，计算毫米波雷达区分角度，实现了方法的升级和测试系统的重复利用。且利用测试暗箱开口及可灵活滑动位置的目标分离测试模组，能够实现测试距离、角度的自动化定位，使得测试操作更加便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及毫米波雷达测试，尤其涉及一种可调式毫米波雷达角度测试设备、系统以及方法。

技术介绍

1、随着智能网联汽车技术的发展，汽车智能化、网联化功能逐渐实现商业化落地，自动驾驶汽车也正处于l2+向l3及以上等级迈进的关键时期，这必将伴随着自动驾驶汽车环境感知系统、决策系统、执行系统的协同发展。而毫米波雷达作为智能网联汽车环境感知的高精部件之一，其通过电磁波信号实现车辆周边环境探测及信息处理的精准度、可靠性，直接影响自动驾驶汽车的行驶安全及驾驶体验，如何对雷达目标识别可靠性进行客观性评价，一直是智能网联汽车环境感知与信息处理领域的难题。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中指出的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可调式毫米波雷达角度测试设备、系统以及方法。

2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案具体如下：

3、第一方面

4、本专利技术提供了一种可调式毫米波雷达角度测试设备，包括测试平台和相配合使用的测试暗箱；

5、所述测试平台包括支撑平台以及可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，包括测试平台和相配合使用的测试暗箱；

2.根据权利要求1所述的一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，所述目标分离测试模组为距离分辨力测试模组(6)和/或角分辨力测试模组(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，所述距离分辨力测试模组(6)包括沿支撑平台(2)长度方向设置的纵向直线模组和两个雷达目标固定抱杆，每个所述雷达目标固定抱杆上均安装一个目标模拟设备，通过所述纵向直线模组，能够带动两个雷达目标固定抱杆沿支撑平台(2)长度方向移动；所述角分辨力测试模组(7)包括与支撑...

【技术特征摘要】

1.一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，包括测试平台和相配合使用的测试暗箱；

2.根据权利要求1所述的一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，所述目标分离测试模组为距离分辨力测试模组(6)和/或角分辨力测试模组(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，所述距离分辨力测试模组(6)包括沿支撑平台(2)长度方向设置的纵向直线模组和两个雷达目标固定抱杆，每个所述雷达目标固定抱杆上均安装一个目标模拟设备，通过所述纵向直线模组，能够带动两个雷达目标固定抱杆沿支撑平台(2)长度方向移动；所述角分辨力测试模组(7)包括与支撑平台(2)长度方向垂直设置的横向直线模组和两个雷达目标固定抱杆，每个所述雷达目标固定抱杆上均安装一个目标模拟设备，通过所述纵向直线模组，能够带动两个雷达目标固定抱杆沿支撑平台(2)横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种可调式毫米波雷达角度测试设备，其特征在于，所述雷达固定工装为二维转台(1)和/或雷达抱杆工装(4)，所述二维转台(1)包括可拆卸安装于所述支撑平台(2)上的转台支座，所述转台支座上端安装有能够进行水平角度调节以及俯仰角度调节的转台，所述待测雷达安装于所述转台上；所述雷达抱杆工装(4)包括第一纵向杆(401)，所述第一纵向杆(401)下端可拆卸安装于所述支撑平台(2)上，其上端连接有位置可上下调节的、用于安装待测雷达的xyz轴可...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊金娜，窦汝鹏，石攀，赵肖龙，姜国凯，邹博维，邵学彬，孙航，胡月，武丹丹，文清浩，季国田，邹丽娟，孙文军，王宇，王梦丹，王飞，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：