一种基于模型数据双驱动的永磁同步电机温度估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于模型数据双驱动的永磁同步电机温度估计方法，包括模型驱动模块、数据驱动模块和状态估计模块。模型驱动模块对电机热行为建模，从而确定电机热模型；数据驱动模块利用电机传感器实时数据对电机在线参数辨识，得到电机热模型实时参数；状态估计模块的自适应状态转移方程由电机热模型和其实时参数同时驱动，同时状态估计器根据自适应状态转移方程实现电机温度估计。本发明专利技术的有益效果是，提出了一种高可靠性的永磁同步电机温度估计方法，实现精确监测永磁体温度和定子绕组温度，提高永磁同步电机系统控制性能和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及温度估计，具体而言，涉及永磁同步电机的永磁体和定子绕组温度估计方法。

技术介绍

1、在过去三十年里，永磁同步电机凭借其高功率、高扭矩密度和高效率等优异特性，得到了越来越广泛的应用。然而，永磁体的温度对其性能有显著影响。温度升高会削弱永磁体的磁场强度，进而降低电机的扭矩密度。当温度超过一定限值时，这种下降可能会变得不可逆。同样，定子绕组的温度对永磁同步电机的运行安全至关重要。绕组温度过高会增加电阻，影响控制性能，甚至可能导致绕组熔断，严重威胁生产安全。为解决永磁同步电机运行中因温度升高带来的挑战，精确监测永磁体和定子绕组的温度至关重要。然而，传统的温度测量方法通常依赖于安装在永磁体和定子绕组上的无线温度传感器，这些设备不仅成本高昂，还因直接接触电机部件而降低了系统的鲁棒性。

2、为应对传统永磁同步电机温度监测方法所存在的一系列问题，避免使用无线温度传感器等复杂的装置，业界提出了一些估计永磁体温度和定子绕组温度的方法。文献[a.m.el-refai,n.c.harris,t.m.jahns,and k.m.rahman,“therma本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于模型数据双驱动的永磁同步电机温度估计方法，其特征在于,包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的模型驱动模块，其特征在于，对电机进行热行为建模并以此获得电机热模型。

3.根据权利要求1所述的数据驱动模块，其特征在于，利用电机传感器数据,通过数据驱动方法对电机热模型进行在线参数辨识。

4.根据权利要求1所述的状态估计模块，其特征在于，自适应状态转移方程由电机热模型和其实时参数共同驱动，同时状态估计器根据自适应状态转移方程实现永磁同步电机温度实时估计。

5.根据权利要求2所述的电机热模型，其特征在于，包括集总参数热网络模型和电机热场仿...

【技术特征摘要】

1.一种基于模型数据双驱动的永磁同步电机温度估计方法，其特征在于,包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的模型驱动模块，其特征在于，对电机进行热行为建模并以此获得电机热模型。

3.根据权利要求1所述的数据驱动模块，其特征在于，利用电机传感器数据,通过数据驱动方法对电机热模型进行在线参数辨识。

4.根据权利要求1所述的状态估计模块，其特征在于，自适应状态转移方程由...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，王旨一，余业祥，钟缙，朱彬，杨斌，李猛，陈章勇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：