【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆的控制方法及系统、设备、介质、产品。
技术介绍
1、在现代车辆动态控制系统中，对横摆扭矩进行控制是确保车辆稳定性和操纵性能的关键技术。然而，现有的横摆扭矩控制方法大多依赖于车辆反馈的实时运行参数，根据实时运行参数调整横摆扭矩。基于现有的横摆扭矩控制方法控制车辆，导致车辆在发生紧急情况后，才根据车辆的实时运行参数调整车辆的横摆扭矩。例如检测到车辆存在侧翻风险之后，才根据车辆的当前运行参数调整横摆扭矩，驱动车辆以调整后的横摆扭矩运行，进行紧急避险。这样的控制方法存在响应滞后和对突发情况处理不足的情况，无法确保车辆运行的安全和稳定性，特别是在复杂的道路环境中，现有技术的横摆扭矩控制效果受到较大限制。
技术实现思路
1、基于此，提供一种车辆的控制方法及系统、设备、介质、产品，解决现有技术中无法提前避免侧翻风险的问题。
2、第一方面，提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：
3、确定期望路径，并获取所述车辆的当前运行参数；
4、...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前运行参数包括所述车辆的当前位置；
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据比例系数和所述预瞄转向角，确定所述第一预期横摆角速度，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一预期横摆角速度或者所述第二预期横摆角速度，确定所述车辆的横摆力矩，包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一预期横摆角速度或者所述第二预期横摆角速度，确定所述车辆的横摆力矩，
...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前运行参数包括所述车辆的当前位置；
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据比例系数和所述预瞄转向角，确定所述第一预期横摆角速度，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一预期横摆角速度或者所述第二预期横摆角速度，确定所述车辆的横摆力矩，包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一预期横摆角速度或者所述第二预期横摆角速度，确定所述车辆的横摆力矩，包括：
6.一种车辆的控制系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾小林，蒋伟，韩胜明，何亚东，龙添，吕绪儒，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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