一种考虑失能太阳眩光影响的可用视距的检验方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑失能太阳眩光影响的可用视距的检验方法。本发明专利技术可检验道路中不同位置的视距满足率，通过移动激光雷达扫描设备采集点云构建道路模型，以雷达扫描车轨迹点提取观察点模拟驾驶员视点，然后建立视线判别视线是否受阻，全面检验道路不同位置可用视距。本发明专利技术可实现道路中眩光位置的精确定位与眩光时间预测，具体通过模拟光线确定太阳位置，通过轨迹点确定驾驶员视点，计算光线入射驾驶员视觉识别角后，以道路模型判别光线遮挡。本发明专利技术构建了视距衰减率模型，相较于主观性眩光检测方法，成功实现了失能眩光条件下驾驶人的可用视距精确分析，基于道路可用视距和眩光位置重新计算可用视距，流程简单，结果可量化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种考虑太阳眩光影响的可用视距的检验方法，属于交通运输工程领域。

技术介绍

1、太阳眩光危害驾驶员视觉和交通安全，强眩光导致驾驶人可用视距(availablesight distance,asd)降低而易引发事故。相较于视距充足路段,驾驶员在可用视距不足路段更易发生事故，暴露在眩光下的驾驶员会受到视觉干扰甚至暂时性的视距减退，形成更多视距不足风险位置。强眩光现象会导致驾驶员视距的消减，受其影响的驾驶员不能充分辨识道路基础设施，而受限的视距势必导致高驾驶风险，所以受眩光影响驾驶员更易发生事故。因此，检测道路中asd不足位置，尤其是，探究强眩光对视距的影响，进而解决眩光区可用视距量化分析问题，对检测行车风险有重要理论及应用价值，研究结果可为道路智能预警和制定道路改善措施提供支撑。

2、利用激光点云检验asd需设置观察点(驾驶员眼睛位置)和目标点(驾驶员视觉关注位置)以模拟驾驶员视线，并通过确定障碍物点是否与视线共线来搜索障碍物。基于单条视线的asd模型，由于目标点设置于车道中部，视线整体多位于车道内，检测结果可能会漏检某些路侧障碍，忽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑失能太阳眩光影响的可用视距的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种考虑失能太阳眩光影响的可用视距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，李浩，许牛琦，翟鸿漾，郝韵，陈艳艳，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：