【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是自动化设备，具体而言，尤其涉及一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置。
技术介绍
1、在保温杯生产过程中，保温杯需要进行激光切割分管、缩口加工、激光切头、拉伸杯身、整形、压螺纹以及平口平底一系列工艺，目前，在保温杯的分管和缩口过程中，一般采用单独设备和多人操作进行加工，需要人工将分管机切割好的保温杯杯体放置到缩口机上进行加工。同时也有采用半自动化的生产线，为了方便保温杯胚体在传输线上进行转运，一般会在传输线上放置多个定位盘对保温杯胚体进行支撑，通过定位盘方便将设置在传输线上的保温杯胚体转运到缩口机上进行加工，再将加工完毕的保温杯胚体从缩口机上拿下来放回传输线上输送到下一道工序；一般缩口机上会设置多个缩口工位，使得传输线较长，因此需要在传输线上放置若干个定位盘来对保温杯胚体进行支撑定位，定位完成的定位盘需要操作人员从传输线的末端重新放置到其首端，因此需要专门的人员进行定位盘的转运操作，随着人工成本的不断增加，一定程度上增加了保温杯的生产成本；故提供一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，用于解决现有保温杯生产过程中人力成本较高的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，以便于解决现有保温杯生产过程中人力成本较高的问题。
2、本技术一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置可以通过下列技术方案来实现：
3、本技术一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置包括自动分管机，其依次把多个圆柱形中空管体切割成两个保温杯胚体；自
4、其中，所述自动缩口机上设置有多个缩口工位和多个转运机械手，多个所述转运机械手分别设置在相对应的所述缩口工位的侧边，所述转运机械手能够同时转运所述缩口工位、所述循环传输线上的保温杯胚体；
5、其中，所述循环传输线包括依次连接的上料组件、传输线组件和下料组件；所述上料组件设置在所述自动分管机的侧边，所述传输线组件为双层传输线，其两者的传送方向相反；所述上料组件和所述下料组件上分别设置有升降传输机构，通过所述升降传输机构使得多个定位盘组件能够在所述上料组件、所述传输线组件、所述下料组件上循环运动。
6、在其中一种实施方式中，所述升降传输机构包括升降传输线主体，其能够正反向运动；固定设置在所述升降传输线主体下方的第一齿条；与所述第一齿条啮合传动连接的升降驱动装置，其驱动所述第一齿条在纵向运动；设置在所述升降传输线主体下方的至少一个所述导向结构。
7、在其中一种实施方式中，所述自动分管机包括分管机主体；分别活动设置在所述分管机主体上的分管切割组件、上料机械手和下料机械手。
8、在其中一种实施方式中，所述转运机械手包括相对设置的驱动机构和导向机构；活动设置在所述驱动机构和所述导向机构之间的滑动杆组件，所述驱动机构驱动所述滑动杆组件在纵向运动；设置在所述滑动杆组件下方的旋转夹取组件，其能够同时夹取两个保温杯胚体，通过旋转的方式对两个保温杯胚体进行转运操作。
9、在其中一种实施方式中，所述驱动机构包括第一安装架，其固定设置在缩口机主体上且与所述滑动杆组件活动接触连接；贯穿设置在所述第一安装架上的驱动动力组件；固定设置在所述驱动动力组件转轴上且与所述滑动杆组件啮合传动连接的驱动齿轮。
10、在其中一种实施方式中，所述滑动杆组件上固定设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合传动连接。
11、在其中一种实施方式中，所述上料组件还包括第一支撑架，其设置在所述传输线组件的一侧；设置在所述第一支撑架上的上料传送机构和第一升降传输机构，所述上料传送机构为双层传输线，其双层传输线分别与所述传输线组件对应的传输线连接；所述第一升降传输机构能够正反传送，其活动设置在所述上料传送机构的侧边。
12、在其中一种实施方式中，所述下料组件包括第二支撑架；活动设置在所述第二支撑架上且分别能够与所述传输线组件的双层传输线水平连接的第二升降传输机构，其能够正反传送；固定设置在所述第二支撑架且设置在所述第二升降传输机构一侧的下料传送机构；活动设置在所述第二升降传输机构、所述下料传送机构侧边的夹持结构。
13、在其中一种实施方式中，所述传输线组件包括第三支撑架，其连接设置在所述上料组件和所述下料组件之间；分别平行活动设置在所述第三支撑架上的上传输线组件和下传输线组件，其两者传送方向相反。
14、在其中一种实施方式中，所述定位盘组件包括支撑座；平行设置在所述支撑座上的多个顶杆；活动设置在所述支撑座上且分别贯穿多个所述顶杆的转动盘。
15、与现有技术相比，本技术一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置的有益效果为：
16、本技术一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置通过自动分管机、自动缩口机和循环传输线的配合，实现了分管缩口装置的全自动操作，较大地降低保温杯生产过程中的人力成本；
17、本技术一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置通过驱动机构带动滑动杆组件在纵向方向上运动，两个夹爪机构跟随滑动杆组件的运动而运动，同时通过旋转机构同步带动两个夹爪机构旋转180度，分别把待加工的保温杯体从传输线上转运到加工位上、加工位上加工后的保温杯体从加工位上转运到传输线上，从而同步实现对两个保温杯体的转运操作，一定程度上提高了保温杯的生产效率；同时通过设置感应机构，通过感应机构对保温杯体的实时检测操作，一定程度上能够提高了转运效率；
18、本技术一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置通过在双层传输线组件的两端分别设置升降传输机构，通过两个升降传输机构和双层传输线组件配合，有效地实现多个定位盘组件的自动循环操作，从而一定程度上降低了保温杯生产的人力成本。
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1.一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述升降传输机构包括升降传输线主体，其能够正反向运动；固定设置在所述升降传输线主体下方的第一齿条；与所述第一齿条啮合传动连接的升降驱动装置，其驱动所述第一齿条在纵向运动；设置在所述升降传输线主体下方的至少一个导向结构。
3.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述自动分管机包括分管机主体；分别活动设置在所述分管机主体上的分管切割组件、上料机械手和下料机械手。
4.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述转运机械手包括相对设置的驱动机构和导向机构；活动设置在所述驱动机构和所述导向机构之间的滑动杆组件，所述驱动机构驱动所述滑动杆组件在纵向运动；设置在所述滑动杆组件下方的旋转夹取组件，其能够同时夹取两个保温杯胚体，通过旋转的方式对两个保温杯胚体进行转运操作。
5.根据权利要求4所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述驱
6.根据权利要求5所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述滑动杆组件上固定设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合传动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述上料组件还包括第一支撑架，其设置在所述传输线组件的一侧；设置在所述第一支撑架上的上料传送机构和第一升降传输机构，所述上料传送机构为双层传输线，其双层传输线分别与所述传输线组件对应的传输线连接；所述第一升降传输机构能够正反传送，其活动设置在所述上料传送机构的侧边。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述下料组件包括第二支撑架；活动设置在所述第二支撑架上且分别能够与所述传输线组件的双层传输线水平连接的第二升降传输机构，其能够正反传送；固定设置在所述第二支撑架且设置在所述第二升降传输机构一侧的下料传送机构；活动设置在所述第二升降传输机构、所述下料传送机构侧边的夹持结构。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述传输线组件包括第三支撑架，其连接设置在所述上料组件和所述下料组件之间；分别平行活动设置在所述第三支撑架上的上传输线组件和下传输线组件，其两者传送方向相反。
10.根据权利要求1-6任一项所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述定位盘组件包括支撑座；平行设置在所述支撑座上的多个顶杆；活动设置在所述支撑座上且分别贯穿多个所述顶杆的转动盘。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述升降传输机构包括升降传输线主体，其能够正反向运动；固定设置在所述升降传输线主体下方的第一齿条；与所述第一齿条啮合传动连接的升降驱动装置，其驱动所述第一齿条在纵向运动；设置在所述升降传输线主体下方的至少一个导向结构。
3.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述自动分管机包括分管机主体；分别活动设置在所述分管机主体上的分管切割组件、上料机械手和下料机械手。
4.根据权利要求1所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述转运机械手包括相对设置的驱动机构和导向机构；活动设置在所述驱动机构和所述导向机构之间的滑动杆组件，所述驱动机构驱动所述滑动杆组件在纵向运动；设置在所述滑动杆组件下方的旋转夹取组件，其能够同时夹取两个保温杯胚体，通过旋转的方式对两个保温杯胚体进行转运操作。
5.根据权利要求4所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一安装架，其固定设置在缩口机主体上且与所述滑动杆组件活动接触连接；贯穿设置在所述第一安装架上的驱动动力组件；固定设置在所述驱动动力组件转轴上且与所述滑动杆组件啮合传动连接的驱动齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种应用于保温杯的全自动分管缩口装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭叙站，
申请(专利权)人：永康市迦鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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