【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下设备，具体是涉及潜水式泳池清洁机器人。
技术介绍
1、传统的泳池清洁方式主要依赖人工清理或固定式的自动过滤系统，而潜水式泳池清洁机器人是一种能够在水中自主运行的设备。泳池清洁机器人是通过过滤流体并通过分离从该流体中去除外来颗粒来清洁游泳池。然而被清洁的颗粒会在过滤单元内聚集并且可能最终降低泳池清洁机器人的过滤能力。
2、目前公开的中国专利的授权公开号为cn219431470u一种水池相关平台，包括用于移动所述水池相关平台的驱动机构，具有第一流体开口和第二流体开口的外壳，过滤单元包括过滤元件，流体流动机构，用于在过滤过程中引导流体沿第一方向流过过滤单元并在反冲洗过程中引导流体沿另一个方向流过所述过滤元件；截留单元和流动控制单元，包括流动控制元件和在所述过滤过程和所述反冲洗过程中保持打开的入口；其中，所述流动控制单元配置为允许来自所述过滤单元的碎屑和流体进入所述截留单元，并且配置为基本上防止流体和碎屑从所述截留单元流到所述过滤单元。
3、根据上述专利所述，上述专利通过从出水口反向流动的水沿着液压路径...
【技术保护点】
1.潜水式泳池清洁机器人，包括机壳（1）和用以驱动机壳（1）在水中移动的行走组件（2），所述机壳（1）的前端和后端均设有与行走组件（2）传动连接的清洁辊（3）；
2.根据权利要求1所述的潜水式泳池清洁机器人，其特征在于，固定架（6）的顶部和底部围绕泵水组件（5）的旋转轴心均设有一个弧形轨道（61），两个所述弧形轨道（61）之间滑动设有两个与引流驱动器（72）传动连接的滑板（62），每个所述滑板（62）上均向外延伸有一个所述引流板（71），当两个滑板（62）相互靠近关闭直流通道时，每个引流板（71）均处于朝向过滤仓（4）的方向倾斜的状态，使得引流板（71）为...
【技术特征摘要】
1.潜水式泳池清洁机器人，包括机壳（1）和用以驱动机壳（1）在水中移动的行走组件（2），所述机壳（1）的前端和后端均设有与行走组件（2）传动连接的清洁辊（3）；
2.根据权利要求1所述的潜水式泳池清洁机器人，其特征在于，固定架（6）的顶部和底部围绕泵水组件（5）的旋转轴心均设有一个弧形轨道（61），两个所述弧形轨道（61）之间滑动设有两个与引流驱动器（72）传动连接的滑板（62），每个所述滑板（62）上均向外延伸有一个所述引流板（71），当两个滑板（62）相互靠近关闭直流通道时，每个引流板（71）均处于朝向过滤仓（4）的方向倾斜的状态，使得引流板（71）为反向冲洗的水流提供了向外分散的引导面。
3.根据权利要求2所述的潜水式泳池清洁机器人，其特征在于，固定架（6）上且位于每个引流板（71）延伸方向的两侧均设有一个供引流板（71）支撑的台阶（711），当两个滑板（62）接触时，每个引流板（71）与对应台阶（711）均同时接触，使得引流板（71）在承受水流压力时保持稳定。
4.根据权利要求3所述的潜水式泳池清洁机器人，其特征在于，引流组件（7）还包括有两个与固定架（6）活动连接的遮挡板（73）以及设置在过滤仓（4）外侧的密封垫层（74），所述密封垫层（74）与过滤网（41）正对泵水组件（5）的区域贴合，当两个遮挡板（73）与密封垫层（74）紧密接触时，形成了一个阻挡污水通过过滤网（41）正对泵水组件（5）的区域的密封屏障，使得污水被迫通过过滤网（41）以外的区域进行过滤。
5.根据权利要求4所述的潜水式泳池清洁机器人，其特征在于，每个遮挡板（73）的一端均具有与对应台阶（711）弹性连接的活动点，每个引流板（71）上均设有能够将对应遮挡板（73）挤压在密封垫层（74）上与其紧密贴合的抵压部（712），当两个滑板（62）相互远离打开直流通道时，每个遮挡板（73）在不受抵压部（712）的压力下均处于向外回弹的状态，使得过滤网（41）正对泵水组件（5）的区域能够供污水自内而外通过。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：项奇雷，
申请(专利权)人：宁波市万丞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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