【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋观测，尤其涉及一种用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装及测试系统。
技术介绍
1、由于在研究与开发振荡浮子式波浪能发电装备(下称波浪能发电装备)时需要进行一些组装与测试，但波浪能发电装备的特殊性，在其组装与测试过程中如果没有特殊的工装及测试系统，只依靠厂房内部的行车、大型吊车等大型通用设备，很难较好的完成工装任务以及收集测试数据。
2、波浪能发电装备的组装涉及到机械结构和液压系统，这些装备通常需要在模拟海洋环境的波浪条件下进行测试，以确保它们能够在实际海洋环境中稳定的运行。厂房内的大型通用设备，虽然能在一定程度上辅助完成组装过程，但缺乏对波浪能发电装备特有要求的适应性。
3、目前，专利号cn2021109126325公开了一种深海波浪能发电装置的调试工装及调试方法，该调试工装结构简单，使用方便，节省空间，能够满足在陆上对深海波浪能发电装置进行系统性的调试要求的同时，使用成本较低；此外，该调试方法还能在陆上完成深海波浪能发电装置的调试工作。
4、在厂房工装测试过程中，由于波浪能发电装备的储能模块、电能变化模块、能量管理模块等都位于浮筒内部，所以安装及调试需要工人进入浮筒内部，然而波浪能发电装备正常工作和在工厂内测试实验时，出于对工人安全的考虑，需要将高达26m的波浪能发电装备平躺放置，该状态下工人不方便进入，增加了进一步工装和调试的麻烦，且平放波浪能发电装备对液压缸的装配也提出了更高要求。在工装完成后，需要将装置进行模拟工作时波浪上下起伏的环境进行收集数据，这时就需要波浪能发电装
5、以上工装及测试过程，要求在厂房中将波浪能发电装置进行多次平放和竖直状态的切换。波浪能发电装置重达100吨以上，单纯利用行车等设备来执行切换的操作十分复杂，同时具有一定的危险性，根据波浪能发电装置工装和测试的特殊性，亟需利用特殊而有效的工装及测试系统解决以上问题。
6、工装及测试完成后，庞大的测试系统摆放在车间是对空间资源的浪费，空间的占用不仅对车间的日常运作构成障碍，还可能成为车辆和人员流动的瓶颈，导致通行效率大大降低、物料搬运变得复杂、员工的工作效率也因此受到影响。导致了车间内物料和人员的流动受阻，增加了生产作业的复杂度。因此，解决测试系统占用车间空间的问题，不仅是对空间资源的合理利用，更是对提高生产效率和维护企业竞争力的一种投资。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装及测试系统，可实现振荡浮子式波浪能发电装备灵活而稳固的翻转和平放，方便操作人员进入浮筒内进行工装作业，适应了不同测试和试验需求，提高了测试系统的稳定性，减少对外部设施的依赖，降低了测试成本，减少了占地空间，收纳方便，解决了现有技术中存在的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案之一是：
3、一种用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，包括：
4、升降平台，在升降平台内设置承重液压系统，在升降平台上方支撑设置旋转机械臂；
5、第一支架，用于支撑固定牵引机构；牵引机构与所述旋转机械臂配合实现对放置于升降平台上的振荡浮子式波浪能发电装备竖直、水平状态的翻转转换；
6、第二支架，所述第二支架为平放支架，用于支撑放平后的振荡浮子式波浪能发电装备上部，平放支架、旋转机械臂和牵引机构配合，保证振荡浮子式波浪能发电装备放平后的稳固支撑；
7、在第一、第二支架一侧的顶端之间连接猫道，在第一支架外侧设置直梯；
8、底座平台，所述升降平台设于底座平台中部，在升降平台两侧的底座平台上相对设置所述第一、第二支架；在升降平台和第二支架之间的底座平台上还设置测试结构，所述测试结构通过对竖直状态放置的振荡浮子式波浪能发电装备进行上下拉动以模拟海洋波浪浮动环境，实现对工况的测试。
9、进一步地，在升降平台外侧相对设置两支撑立板，在各支撑立板内侧固定一旋转机械臂；两旋转机械臂的高度，在振荡浮子式波浪能发电装备竖直立于升降平台上时，低于振荡浮子式波浪能发电装备的浮筒底端设置；在平放支架顶端中部设置凹形通槽，所述凹形通槽与振荡浮子式波浪能发电装备上部相形配，凹形通槽、旋转机械臂及牵引机构配合，实现了振荡浮子式波浪能发电装备放平后的稳固支撑。
10、进一步地，旋转机械臂高度处于竖放的振荡浮子式波浪能发电装备的浮筒下方，该位置作为振荡浮子式波浪能发电装备放平后的重力中心，能起到更稳固的支撑。
11、进一步地，在旋转机械臂与支撑立板之间设置伸缩液压缸，伸缩液压缸驱动实现两旋转机械臂配合对振荡浮子式波浪能发电装备浮筒下部位置的抱紧或松开。
12、进一步地，所述旋转机械臂包括旋转机械臂支架和机械爪，旋转机械臂支架的外端与所述伸缩液压缸的活塞杆外端相连，伸缩液压缸的缸体经旋转轴承支撑固定于所述支撑立板上。
13、进一步地，所述牵引机构包括液压马达、蓄能器液压站、缆绳和缆绳轮；液压马达驱动缆绳轮以收放缆绳，缆绳的一端固定于缆绳轮上，另一端连接振荡浮子式波浪能发电装备的底座；蓄能器液压站包括囊式蓄能器、油箱和油泵电机；囊式蓄能器设于油箱与液压马达之间的液压回路中，为液压马达提供辅助动力。
14、进一步地，囊式蓄能器作为现有常用蓄能器之一，其与油泵电机之间设置单向阀，当油泵电机停转时，避免囊式蓄能器中储存的压力油倒流。囊式蓄能器的充气口与外部充气工具一端相连，充气工具另一端经充气管路接头与氮气瓶出气口相连，囊式蓄能器的液压油出口上连接液压油出油管和回油管，在液压油出油管和回油管上均设置截止阀；液压油出油管与液压管路系统的压力油管相连，用于为液压马达供能。牵拉工作前，油泵电机泵送的液压油经单向阀进入囊式蓄能器，囊式蓄能器内气囊在液压油逐渐充满下压缩储能。牵拉过程中，需要更大拉力时，通过囊式蓄能器的液压油出油管进入压力油管为液压马达辅助提供动力。
15、进一步地，液压马达带动缆绳拖拽时，囊式蓄能器作为辅助动力源，释放能量，将储存的机械能反馈到装备上，行车下放时，可以将下放的能量储存到囊式蓄能器中，如此，可使升降拉伸过程更加平稳。
16、进一步地，缆绳另一端通过重型羊角安全钩挂住振荡浮子式波浪能发电装备的底部支撑座。启动液压马达之前，确保安全钩与振荡浮子式波浪能发电装备正确连接。
17、进一步地，在升降平台内设置的承重液压系统，最高可达载重150t，承重液压系统能够配合缆绳收回时进行下降，便于振荡浮子式波浪能发电装备的旋转，避免下方的阻挡，保证翻转的顺利进行。
18、进一步地，上述牵引机构中缆绳为高负载缆绳，确保了振荡浮子式波浪能发电装备在翻转时，能够完成精确的放平与竖直作业。
19、进一步地，所述测试结构包括可伸缩支架、定滑轮组、绳索；所述定滑轮组分别设于可伸缩支架的顶端和底部；绕于定滑轮组的绳索的一端与振荡浮子式波浪能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，在升降平台外侧相对设置两支撑立板，在各支撑立板内侧固定一旋转机械臂；两旋转机械臂的高度，在振荡浮子式波浪能发电装备竖直立于升降平台上时，低于振荡浮子式波浪能发电装备的浮筒底端设置；在平放支架顶端中部设置凹形通槽，所述凹形通槽与振荡浮子式波浪能发电装备上部相形配，凹形通槽、旋转机械臂及牵引机构配合，实现了振荡浮子式波浪能发电装备放平后的稳固支撑。
3.根据权利要求2所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，在旋转机械臂与支撑立板之间设置伸缩液压缸，伸缩液压缸驱动实现两旋转机械臂配合对振荡浮子式波浪能发电装备浮筒下部位置的抱紧或松开。
4.根据权利要求2所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，所述旋转机械臂包括旋转机械臂支架和机械爪，旋转机械臂支架的外端与所述伸缩液压缸的活塞杆外端相连，伸缩液压缸的缸体经旋转轴承支撑固定于所述支撑立板上。
5.根据权利要求1所述的用于振荡浮子式
6.根据权利要求1所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，所述测试结构包括可伸缩支架、定滑轮组和绳索；所述定滑轮组分别设于可伸缩支架的顶端和底部；绕于定滑轮组的绳索的一端与振荡浮子式波浪能发电装备的浮筒相连，绳索的另一端与外部行车相连。
7.根据权利要求6所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，所述可伸缩支架的底部与设于升降平台外侧、用于支撑旋转机械臂的两支撑立板一端固定。
8.根据权利要求1所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，在底座平台底端设置履带轮，所述底座平台经多块梳齿型插板可拆卸的地装配连接。
9.一种用于振荡浮子式波浪能发电装备的测试系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的工装，在升降平台和第二支架之间的底座平台上设有行车吊点；
10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，步骤S6中测试结构包括可伸缩支架、定滑轮组和绳索；定滑轮组分别设于可伸缩支架的顶端和底部；绕于定滑轮组的绳索的一端与振荡浮子式波浪能发电装备的浮筒上的吊耳相连，绳索的另一端与外部行车的吊钩相连；在行车向上拖行时，通过定滑轮组使浮子上升或下降，以此增加升降行程。
...【技术特征摘要】
1.一种用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，在升降平台外侧相对设置两支撑立板，在各支撑立板内侧固定一旋转机械臂；两旋转机械臂的高度，在振荡浮子式波浪能发电装备竖直立于升降平台上时，低于振荡浮子式波浪能发电装备的浮筒底端设置；在平放支架顶端中部设置凹形通槽，所述凹形通槽与振荡浮子式波浪能发电装备上部相形配，凹形通槽、旋转机械臂及牵引机构配合，实现了振荡浮子式波浪能发电装备放平后的稳固支撑。
3.根据权利要求2所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，在旋转机械臂与支撑立板之间设置伸缩液压缸，伸缩液压缸驱动实现两旋转机械臂配合对振荡浮子式波浪能发电装备浮筒下部位置的抱紧或松开。
4.根据权利要求2所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，所述旋转机械臂包括旋转机械臂支架和机械爪，旋转机械臂支架的外端与所述伸缩液压缸的活塞杆外端相连，伸缩液压缸的缸体经旋转轴承支撑固定于所述支撑立板上。
5.根据权利要求1所述的用于振荡浮子式波浪能发电装备的工装，其特征在于，所述牵引机构包括液压马达、蓄能器液压站、缆绳和缆绳轮；液压马达驱动缆绳轮以收放缆绳，缆绳的一端固定于缆绳轮上，另一端连接振荡浮子式波浪能发电装备的底座；蓄能器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，薛钢，王泽宇，岳庆，周忠海，
申请(专利权)人：山东华特拓疆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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