【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种苎麻收割机，更具体地说，它涉及一种苎麻收割打剥一体机。
技术介绍
1、苎麻收割机是自动化收割苎麻的机械。通过机械化收割可以有效降低劳动强度，提高工作效率，支持不断更新迭代的先进现代化收割机械是推广苎麻种植的重要方式。
2、现有的苎麻收割机将苎麻收割后直接收入后方的储料箱内，在收割完成后再用手工或其它机械进行打剥，劳动效率低，收获加工并不方便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种苎麻收割打剥一体机，该收割机能够在收割苎麻时同步进行打剥，提高劳动效率，方便收获加工。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：苎麻收割打剥一体机，包括有机架，机架安装有控制台、驱动装置、用于输送苎麻的输送装置和用于存放苎麻的储料箱，输送装置的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置，储料箱的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置，打剥装置与输送装置相连接，并且安装在输送装置的后端，当工作时，收割装置切割苎麻，输送装置将切割好的苎麻送入打剥装置，苎麻经打剥装置打剥后送入储料箱存放。
3、本专利技术进一步设置为：打剥装置包括有固定连接在储料箱上的打剥管罩，打剥管罩内安装有粗打剥辊组、细打剥辊组和调节辊，调节辊安装在粗打剥辊组和细打剥辊组之间。
4、本专利技术进一步设置为：粗打剥辊组包括有第一粗打剥辊和第二粗打剥辊，第一粗打剥辊设置在第二粗打剥辊的上方，第一粗打剥辊和第二粗打剥辊上均设置有若干个横截面为三角形的粗
5、本专利技术进一步设置为：细打剥辊组包括有打剥小辊和打剥大辊，打剥小辊设置在调节辊的后方，并且设置在打剥大辊的斜前上方，调节辊、打剥小辊和打剥大辊上均设置有尺寸不等的细打剥叶片。
6、本专利技术进一步设置为：打剥管罩上设置有弧形凸起，弧形凸起形成用于容纳部分打剥小辊的容纳腔。
7、本专利技术进一步设置为：输送装置转动连接在打剥装置上，收割装置安装在输送装置的前端，机架上还安装有升降油缸，升降油缸的升降端转动连接在输送装置的底部。
8、本专利技术进一步设置为：输送装置包括有输送架，输送架转动连接在打剥管罩上，输送架上安装有输送带和夹持机构，夹持机构包括有夹持架，夹持架上安装有第一夹持带、第二夹持带、用于带动第一夹持带转动的第一电机和用于带动第二夹持带转动的第二电机，第一夹持带和第二夹持带之间设置有用于夹持苎麻的夹持通道，以形成夹持带组，夹持带组和输送带之间的间距向后逐渐缩小，在工作时，夹持带组的输送速度小与输送带的输送速度。
9、本专利技术进一步设置为：夹持机构的数量为若干个，输送架的前端安装有设置有导引机构，导引机构包括有第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆分别向两侧倾斜，第一支杆上固定连接有第一导引板，第二支杆上固定连接有第二导引板，第一夹持带和第二夹持带相对的一侧内部均设置有转动支撑轮。
10、本专利技术进一步设置为：驱动装置包括有底盘，底盘上安装有驱动机构、第一履带组和第二履带组，驱动机构用于带动第一履带组和第二履带组转动，驱动机构内安装有差速器，差速器用于使第一履带组和第二履带组形成速度差，驱动机构和差速器均与控制台电连接。
11、本专利技术进一步设置为：收割装置包括有收割支架，收割支架上安装有收割电机，收割电机的输出端连接有收割刀片，收割支架转动连接在输送架上，输送架上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端转动连接在收割支架上，以带动收割支架相对于输送架转动。
12、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：驱动装置带动收割机前进，收割装置将苎麻切割，输送装置带动苎麻移动将其输送到打剥装置，打剥装置打剥苎麻并将打剥好的苎麻放入储料箱内存放，通过在收割苎麻时同步进行打剥，提高劳动效率，方便收获加工。苎麻被打剥后，能够有效被压缩，减少存放体积，储料箱能够容纳更多的苎麻，可以变相扩大容纳的苎麻量，提高收割效率。
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1.苎麻收割打剥一体机，包括有机架(1)，其特征是：所述机架(1)安装有控制台(11)、驱动装置(2)、用于输送苎麻的输送装置(3)和用于存放苎麻的储料箱(4)，所述输送装置(3)的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置(5)，所述储料箱(4)的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置(6)，所述打剥装置(6)与输送装置(3)相连接，并且安装在输送装置(3)的后端，当工作时，收割装置(5)切割苎麻，输送装置(3)将切割好的苎麻送入打剥装置(6)，苎麻经打剥装置(6)打剥后送入储料箱(4)存放。
2.根据权利要求1所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述打剥装置(6)包括有固定连接在储料箱(4)上的打剥管罩(61)，所述打剥管罩(61)内安装有粗打剥辊组(62)、细打剥辊组(63)和调节辊(64)，所述调节辊(64)安装在粗打剥辊组(62)和细打剥辊组(63)之间。
3.根据权利要求2所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述粗打剥辊组(62)包括有第一粗打剥辊(621)和第二粗打剥辊(622)，所述第一粗打剥辊(621)设置在第二粗打剥辊(622)的上方，所述第一粗打
4.根据权利要求3所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述细打剥辊组(63)包括有打剥小辊(631)和打剥大辊(632)，所述打剥小辊(631)设置在调节辊(64)的后方，并且设置在打剥大辊(632)的斜前上方，所述调节辊(64)、打剥小辊(631)和打剥大辊(632)上均设置有尺寸不等的细打剥叶片(633)。
5.根据权利要求4所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述打剥管罩(61)上设置有弧形凸起(611)，所述弧形凸起(611)形成用于容纳部分打剥小辊(631)的容纳腔。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述输送装置(3)转动连接在打剥装置(6)上，所述收割装置(5)安装在输送装置(3)的前端，所述机架(1)上还安装有升降油缸(12)，所述升降油缸(12)的升降端转动连接在输送装置(3)的底部。
7.根据权利要求6所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述输送装置(3)包括有输送架(31)，所述输送架(31)转动连接在打剥管罩(61)上，所述输送架(31)上安装有输送带(32)和夹持机构(7)，所述夹持机构(7)包括有夹持架(71)，所述夹持架(71)上安装有第一夹持带(72)、第二夹持带(73)、用于带动第一夹持带(72)转动的第一电机和用于带动第二夹持带(73)转动的第二电机，所述第一夹持带(72)和第二夹持带(73)之间设置有用于夹持苎麻的夹持通道，以形成夹持带组，所述夹持带组和输送带(32)之间的间距向后逐渐缩小，在工作时，夹持带组的输送速度小与输送带(32)的输送速度。
8.根据权利要求7所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述夹持机构(7)的数量为若干个，所述输送架(31)的前端安装有设置有导引机构(8)，所述导引机构(8)包括有第一支杆(81)和第二支杆(82)，所述第一支杆(81)和第二支杆(82)分别向两侧倾斜，所述第一支杆(81)上固定连接有第一导引板(83)，所述第二支杆(82)上固定连接有第二导引板(84)，所述第一夹持带(72)和第二夹持带(73)相对的一侧内部均设置有转动支撑轮(74)。
9.根据权利要求8所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述驱动装置(2)包括有底盘(21)，所述底盘(21)上安装有驱动机构、第一履带组(22)和第二履带组(23)，所述驱动机构用于带动第一履带组(22)和第二履带组(23)转动，所述驱动机构内安装有差速器，所述差速器用于使第一履带组(22)和第二履带组(23)形成速度差，所述驱动机构和差速器均与控制台(11)电连接。
10.根据权利要求8所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述收割装置(5)包括有收割支架(51)，所述收割支架(51)上安装有收割电机(52)，所述收割电机(52)的输出端连接有收割刀片(53)，所述收割支架(51)转动连接在输送架(31)上，所述输送架(31)上安装有电动伸缩杆(54)，所述电动伸缩杆(54)的前端转动连接在收割支架(51)上，以带动收割支架(51)相对于输送架(31)转动。
...【技术特征摘要】
1.苎麻收割打剥一体机，包括有机架(1)，其特征是：所述机架(1)安装有控制台(11)、驱动装置(2)、用于输送苎麻的输送装置(3)和用于存放苎麻的储料箱(4)，所述输送装置(3)的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置(5)，所述储料箱(4)的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置(6)，所述打剥装置(6)与输送装置(3)相连接，并且安装在输送装置(3)的后端，当工作时，收割装置(5)切割苎麻，输送装置(3)将切割好的苎麻送入打剥装置(6)，苎麻经打剥装置(6)打剥后送入储料箱(4)存放。
2.根据权利要求1所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述打剥装置(6)包括有固定连接在储料箱(4)上的打剥管罩(61)，所述打剥管罩(61)内安装有粗打剥辊组(62)、细打剥辊组(63)和调节辊(64)，所述调节辊(64)安装在粗打剥辊组(62)和细打剥辊组(63)之间。
3.根据权利要求2所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述粗打剥辊组(62)包括有第一粗打剥辊(621)和第二粗打剥辊(622)，所述第一粗打剥辊(621)设置在第二粗打剥辊(622)的上方，所述第一粗打剥辊(621)和第二粗打剥辊(622)上均设置有若干个横截面为三角形的粗打剥凸起(623)。
4.根据权利要求3所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述细打剥辊组(63)包括有打剥小辊(631)和打剥大辊(632)，所述打剥小辊(631)设置在调节辊(64)的后方，并且设置在打剥大辊(632)的斜前上方，所述调节辊(64)、打剥小辊(631)和打剥大辊(632)上均设置有尺寸不等的细打剥叶片(633)。
5.根据权利要求4所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述打剥管罩(61)上设置有弧形凸起(611)，所述弧形凸起(611)形成用于容纳部分打剥小辊(631)的容纳腔。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述输送装置(3)转动连接在打剥装置(6)上，所述收割装置(5)安装在输送装置(3)的前端，所述机架(1)上还安装有升降油缸(12)，所述升降油缸(12)的升降端转动连接在输送装置(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄继承，张彬，田昆鹏，孔凡婷，沐森林，吴腾，牟忠秋，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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