【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下视觉智能感知，涉及一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法。
技术介绍
1、相比于陆地环境，真实水下环境中存在大量溶解物和颗粒物[1]-[3]，例如水下微型浮游植物、可溶性有机物和非藻类颗粒等，直接改变光线原始传播方向而产生散射现象[4]，造成海洋底栖生物细节信息丢失，无疑增加了模糊海洋底栖生物的检测难度。因此，亟需提出一种面向模糊海洋底栖生物的高精度检测方法。
2、为解决上述挑战，现有方法可归纳为：融合上下文特征[5]、探索注意力机制[6]、构建多层空间金字塔[7]、联合优化图像增强和目标检测任务[8]、模糊融合特征图[9]-[11]等。具体而言，为了提高模糊海洋底栖生物检测精度，文献[5]提出了多尺度上下文特征融合模块和多尺度模糊采样模块，有效构建了海洋底栖生物多尺度特征。文献[12]首先利用通道注意力来增强与海洋底栖生物相关的特征图，抑制与海底背景相关的特征图；进而，采用空间注意力来加强包含海洋底栖生物区域的特征，抑制海底背景区域的特征；最终，从通道和空间两个层面增强...
【技术保护点】
1.一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：所述细节丢失下通道及空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：所述CSF...
【技术特征摘要】
1.一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：所述细节丢失下通道及空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种细节丢失下通道-空间模糊逻辑注意力引导的海洋底栖生物渐进式检测增强方法，其特征在于：所述csfla-1模块、csfla-2模块、第一csfla-8模块、第二csfla-8模块和csfla-4模块分别表示按顺序重复利用了1、2、8、8和4次csfla模块；
5.根据...
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