分拣线的包裹分离方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分拣线的包裹分离方法、装置、电子设备和存储介质。分拣线设置有多个模块，分拣线还设置有双目视觉相机和分离挡板；该方法包括：确定包裹在分拣线的位置；当包裹到达预设的位置时，通过双目视觉相机捕获包裹的图像，基于包裹的图像确定包裹的边缘位置；基于包裹的边缘位置确定包裹的尺寸；基于包裹的尺寸调整分离挡板的角度，以使包裹通过分离挡板。该方式中，可以在分拣线设置视觉双目相机与分离挡板，当分拣线运行时通过视觉双目相机和视觉算法对包裹的位置和尺寸进行跟踪测算，根据包裹的宽度动态调整分离挡板角度，可以对不同尺寸的包裹进行过滤分离，从而实现重叠包裹的快速分离，还可以降低分拣线包裹分离的实现成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及查验分拣，尤其是涉及一种分拣线的包裹分离方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、目前，在查验分拣系统中，包裹需要通过扫码模块扫码获取包裹信息后进入分拣线，后续会对包裹进行称重、x光机扫描等操作。在扫码过程中，会因为扫码速度过快、放置包裹重叠的问题，导致包裹信息获取失败或错误，从而影响后续包裹称重、x光机扫描的准确度。

2、现有技术中，可以通过包裹分离器、包裹分散器等设备实现分拣线重叠的包裹分离。然而，在分拣线中额外设置包裹分离器、包裹分散器需要花费额外的成本，且进行包裹分离的分离速度较慢。因此，现有技术中通过包裹分离器、包裹分散器等设备进行包裹分离的方式存在实现成本较高和分离速度较慢的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种分拣线的包裹分离方法、装置、电子设备和存储介质，以降低分拣线包裹分离的实现成本，实现重叠包裹的快速分离。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种分拣线的包裹分离方法，分拣线设置有多个模块，分拣线还设置有双目视觉相机和分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分拣线的包裹分离方法，其特征在于，分拣线设置有多个模块，所述分拣线还设置有双目视觉相机和分离挡板；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣线还设置有摄像模块；确定包裹在所述分拣线的位置的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述双目视觉相机捕获所述包裹的图像，基于所述包裹的图像确定所述包裹的边缘位置的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述视差图和所述双目视觉相机的内参确定深度图的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述包裹的尺寸调整所述...

【技术特征摘要】

1.一种分拣线的包裹分离方法，其特征在于，分拣线设置有多个模块，所述分拣线还设置有双目视觉相机和分离挡板；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣线还设置有摄像模块；确定包裹在所述分拣线的位置的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述双目视觉相机捕获所述包裹的图像，基于所述包裹的图像确定所述包裹的边缘位置的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述视差图和所述双目视觉相机的内参确定深度图的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述包裹的尺寸调整所述分离挡板的角度的步骤，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，基于所述包裹的尺寸调整所述分离挡板的角度的步骤之后，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科宇，陈志斌，
申请(专利权)人：杭州数聚链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：