【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备,尤其涉及一种防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具。
技术介绍
1、在自动化加工流水线中,通常会利用自动化输送装置输送工件至各个加工工位,并配合各个加工工位上的加工设备,实现对工件进行全自动化的分步加工。而通常为了更好的对产品进行定位和输送,需要在所设置的输送装置上安装工件夹持治具,也就是所谓的工件载盘,将待加工工件装载至所设置的工件夹持治具上,然后在输送装置的驱动下沿着预定路径运动而依次经过各个加工工位。
2、现阶段,对于将现有各种智能设备,如智能手机的玻璃屏通过在其固定面周缘灌胶来将其安装至其主体框架之前,需要对其固定面周缘利用高温喷等离子颗粒,其目的在于:增强胶液的附着性。
3、现有用以夹持相关玻璃屏的工件夹持治具,通常是利用多个对工件无损伤的peek材质制作的夹爪来将其周缘进行夹持固定,在使用过程中,当朝下对所夹持的玻璃屏上端面(固定面)周缘利用高温喷等离子颗粒时,使用时间久就会导致所使用的多个对工件无损伤的peek材质制作的夹爪及玻璃屏下底面周缘对其托起的区域均容易被高温灼伤,使得所使用的工件夹持治具使用寿命短,并且,现有所使用的相应工件夹持治具,其上需要控制所环设的多个夹爪同步背向张开或相向闭合的驱动构件的结构均较为复杂,使得其设计成本也较高。
4、对此,本专利专利技术人结合经验,通过对工作中遇到的问题进行深入的思考,翻阅大量的科学研究资料及文献,并进行检索查新,逐步构思而设计出本申请,以解决相关技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提出一种防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具。
2、为实现上述目的之一,根据本技术实施例的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,包括承托板及设在所述承托板上端面的用以吸附固定工件产品的真空吸板;
3、所述真空吸板外周尺寸略小于工件产品外周尺寸;所述真空吸板左侧设有第一弹性夹持件,前侧设有第二弹性夹持件、后侧设有第三弹性夹持件,右侧设有第四弹性夹持件;所述第一弹性夹持件、第二弹性夹持件、第三弹性夹持件及所述第四弹性夹持件用以在工件产品搁置于所述真空吸板上端面时,在水平方向相聚拢而夹持定位工件产品于第一位置,以使工件产品在相应第一位置被所述真空吸板吸附固定时,其下底面周缘非被所述真空吸板托起支撑。
4、另外,根据本技术上述实施例的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,还可以具有如下附加的技术特征:
5、根据本技术的一个实施例,还包括驱动机构a;
6、所述驱动机构a与所述第二弹性夹持件、第三弹性夹持件及所述第四弹性夹持件相抵持或相连,用以驱动所述第二弹性夹持件、第三弹性夹持件及所述第四弹性夹持件在水平方向背向所述真空吸板运动至第二位置,以使其与所述第一弹性夹持件所围合的区域形成工件产品取放空间。
7、根据本技术的一个实施例,还包括驱动机构b;
8、所述驱动机构b与所述第一弹性夹持件相连,用以驱动所述第一弹性夹持件在水平方向背向所述真空吸板运动至所述第二位置。
9、根据本技术的一个实施例,还包括多块防灼伤保护罩a;
10、多块所述防灼伤保护罩a均设在所述承托板上,并位于所述第二位置而使对应罩合运动至相应第二位置的所述第一弹性夹持件、第二弹性夹持件、第三弹性夹持件及所述第四弹性夹持件。
11、根据本技术的一个实施例,多块所述防灼伤保护罩a均为金属材质制作。
12、根据本技术的一个实施例,所述真空吸板的厚度为d,所述d≥10.0mm。
13、根据本技术的一个实施例,所述真空吸板上端面中部开有卡装槽,所述卡装槽内固设有用以检测工件产品的产品在位检测传感器。
14、根据本技术的一个实施例,所述承托板上端面在所述真空吸板左侧设有另一用以吸附固定工件产品的真空吸板;
15、相应另一真空吸板右侧设有第五弹性夹持件,前侧设有第六弹性夹持件,后侧设有第七弹性夹持件,左侧设有第八弹性夹持件;
16、所述驱动机构a还与所述第五弹性夹持件相连,用以驱动所述第五弹性夹持件在水平方向背向相应另一真空吸板运动至所述第二位置;
17、所述驱动机构b还与所述第六弹性夹持件、第七弹性夹持件及所述第八弹性夹持件相抵持或相连,用以驱动所述第六弹性夹持件、第七弹性夹持件及所述第八弹性夹持件在水平方向背向相应另一真空吸板运动至所述第二位置,以使其与所述第五弹性夹持件所围合的区域形成工件产品取放空间;
18、所述承托板上端面在所述第二位置还设有用以对应罩合运动至相应第二位置的所述第五弹性夹持件、第六弹性夹持件、第七弹性夹持件及所述第八弹性夹持件的多块防灼伤保护罩b。
19、根据本技术的一个实施例,还包括用以支起所述承托板的底板;
20、所述驱动机构a包括设在所述底板上端面并位于所述承托板右半部分底部的左右滑轨a、联动架a及用以驱动所述联动架a沿所述左右滑轨a左右滑动的推动气缸a;
21、所述联动架a前侧设有第一斜推块a,后侧设有第一斜推块b;所述第一斜推块a具有向左前方倾斜设置的第一斜推面a;所述第一斜推块b具有向左后方倾斜设置的第一斜推面b;所述第二弹性夹持件及所述第三弹性夹持件被配置为可在前后方向滑动的设置在所述底板上端面,且所述第二弹性夹持件后端及所述第三弹性夹持件前端对应设有抵至所述第一斜推面a及抵至所述第一斜推面b的滚轮a;所述联动架a左端所述第五弹性夹持件相连,右端与所述第四弹性夹持件相连或相抵;
22、当所述推动气缸a推动所述联动架a沿所述左右滑轨a向右运动预设行程时,所述第二弹性夹持件被推挤而向前移动,所述第三弹性夹持件被推挤而向后移动,所述第四弹性夹持件及所述第五弹性夹持件被带动而向右移动,以使其可被同步带动从所述第一位置移向所述第二位置;
23、当所述推动气缸a回拉所述联动架a,以使其沿所述左右滑轨a向左运动所述预设行程时,所述第二弹性夹持件、第三弹性夹持件、所述第四弹性夹持件及所述第五弹性夹持件可同步弹性复位,以同步从所述第二位置移向所述第一位置。
24、根据本技术的一个实施例,所述驱动机构b包括设在所述底板上端面并位于所述承托板左半部分底部的左右滑轨b、联动架b及用以驱动所述联动架b沿所述左右滑轨b左右滑动的推动气缸b;
25、所述联动架b前侧设有第一斜推块c,后侧设有第一斜推块d;所述第一斜推块c具有向右前方倾斜设置的第一斜推面c;所述第一斜推块d具有向右后方倾斜设置的第一斜推面d;所述第六弹性夹持件及所述第七弹性夹持件被配置为可在前后方向滑动的设置在所述底板上端面,且所述第六弹性夹持件后端及所述第七弹性夹持件前端对应设有抵至所述第一斜推面c及抵至所述第一斜推面d的滚轮b;所述联动架b左端与所述第八弹性夹持件相连或相抵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,包括承托板及设在承托板上端面的用以吸附固定工件产品的真空吸板;
2.根据权利要求1所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,还包括驱动机构A;
3.根据权利要求2所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,还包括驱动机构B;
4.根据权利要求3所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,还包括多块防灼伤保护罩A;
5.根据权利要求4所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,多块防灼伤保护罩A均为金属材质制作。
6.根据权利要求3所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,真空吸板的厚度为D,D≥10.0mm。
7.根据权利要求3所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,真空吸板上端面中部开有卡装槽,卡装槽内固设有用以检测工件产品的产品在位检测传感器。
8.根据权利要求3-7任一项所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持
...【技术特征摘要】
1.一种防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,包括承托板及设在承托板上端面的用以吸附固定工件产品的真空吸板;
2.根据权利要求1所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,还包括驱动机构a;
3.根据权利要求2所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,还包括驱动机构b;
4.根据权利要求3所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空的夹持治具,其特征在于,还包括多块防灼伤保护罩a;
5.根据权利要求4所述的防等离子灼伤及产品非工作区域避空...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚峰,
申请(专利权)人:深圳市世宗自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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