【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种坐标系偏移计算装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。具体而言，本专利技术关于一种计算不同坐标系的坐标系偏移的坐标系偏移计算装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。
技术介绍
1、近年来，各种与虚拟现实(virtual reality)相关的技术快速的发展，各种相关的技术及应用被相继的提出。
2、在现有技术中，使用者可通过环境中的追踪装置协助互动装置(例如：头戴式装置)进行各种不同的互动操作。
3、然而，由于互动装置与追踪装置各者可能是通过多种的定位方式进行定位(例如：基于视觉的内向外定位或是基于红外线的外向内定位等等)且起始定位的条件不同，因此不同的装置间具有不同的坐标系(例如：不同的原点、位移、角度等等)。
4、据此，若没有对于装置之间的坐标系进行偏移校正，追踪装置产生的辅助数据将无法正确的提供给互动装置进行使用，因此降低使用者的服务体验。
5、有鉴于此，如何提供一种计算不同坐标系的坐标系偏移的坐标系偏移计算装置技术，乃业界亟需努力的目标。
【技术保护点】
1.一种坐标系偏移计算装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该处理器更执行以下操作：
3.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该第一坐标系对应的一第三维度方向与该第二坐标系对应的该第三维度方向相同。
4.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中计算该坐标系偏移更包含以下操作：
5.如权利要求4所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该至少两个虚拟校正坐标包含一第一虚拟校正坐标及一第二虚拟校正坐标，该至少两个感测坐标包含一第一感测坐标及一第二感...
【技术特征摘要】
1.一种坐标系偏移计算装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该处理器更执行以下操作：
3.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该第一坐标系对应的一第三维度方向与该第二坐标系对应的该第三维度方向相同。
4.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中计算该坐标系偏移更包含以下操作：
5.如权利要求4所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该至少两个虚拟校正坐标包含一第一虚拟校正坐标及一第二虚拟校正坐标，该至少两个感测坐标包含一第一感测坐标及一第二感测坐标，该第一虚拟校正坐标对应至该第一感测坐标，该第二虚拟校正坐标对应至该第二感测坐标。
6.如权利要求5所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中计算该位移差量包含以下操作：
7.如权利要求5所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中计算该角度差量包含以下操作：
8.如权利要求5所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中计算该坐标系偏移更包含以下操作：
9.如权利要求8所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中计算该尺度差量包含以下操作：
10.如权利要求1所述的坐标系偏移计算装置，其特征在于，其中该至少两个感测坐标系由该追踪装置基于多个定位信息所产生。
11.一种坐标系偏移计算方法，其特征在于，用于一电子装置，该坐标系偏移计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁祥逸，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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