【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网，尤其涉及一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法及相关设备。
技术介绍
1、随着车联网技术的快速发展，车辆编队控制技术已成为智能交通系统的重要研究领域。在车联网环境下，车辆不仅需要通过无线通信与路边单元进行信息交换，还需要在行驶过程中实时处理导航信息、环境感知数据以及车载娱乐系统等产生的计算任务。这些计算任务的处理对资源需求日益增长，因此如何高效管理车辆编队的资源成为亟待解决的问题。
2、目前，针对车辆编队的资源管理主要采用两类方法：一类是基于车辆编队控制的方法，通过优化车辆间的通信调整车辆参数来优化车辆间距和燃油效率；另一类是基于计算任务处理的方法，通过将计算任务分配到路边单元来提高任务处理效率。这些方法分别从不同角度对车辆编队的资源进行优化管理。
3、然而，现有技术往往将车辆编队控制与计算任务处理割裂开来进行单独优化，忽视了二者之间的相互影响。例如，较小的车辆间距虽然有利于提高道路通行能力，但会增加车辆与路边单元之间的通信干扰，影响计算任务的处理效率。这导致现有的资源管理方法难以实现...
【技术保护点】
1.一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
3.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
4.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
5.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述约束条件包括以下条件中的至少一种
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【技术特征摘要】
1.一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
3.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
4.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
5.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述约束条件包括以下条件中的至少一种；
6.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述求解所述多目标非凸约束优化问题，得到优化参数，包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志龙，谢文婷，许露枝，刘丹谱，郭一珺，罗涛，尹长川，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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