【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网，尤其涉及一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法及相关设备。
技术介绍
1、随着车联网技术的快速发展，车辆编队控制技术已成为智能交通系统的重要研究领域。在车联网环境下，车辆不仅需要通过无线通信与路边单元进行信息交换，还需要在行驶过程中实时处理导航信息、环境感知数据以及车载娱乐系统等产生的计算任务。这些计算任务的处理对资源需求日益增长，因此如何高效管理车辆编队的资源成为亟待解决的问题。
2、目前，针对车辆编队的资源管理主要采用两类方法：一类是基于车辆编队控制的方法，通过优化车辆间的通信调整车辆参数来优化车辆间距和燃油效率；另一类是基于计算任务处理的方法，通过将计算任务分配到路边单元来提高任务处理效率。这些方法分别从不同角度对车辆编队的资源进行优化管理。
3、然而，现有技术往往将车辆编队控制与计算任务处理割裂开来进行单独优化，忽视了二者之间的相互影响。例如，较小的车辆间距虽然有利于提高道路通行能力，但会增加车辆与路边单元之间的通信干扰，影响计算任务的处理效率。这导致现有的资源管理方法难以实现车辆编队整体性能的优化。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法及相关设备，可以在保证通信质量的前提下实现联合车辆编队整体性能的优化。
2、在本专利技术的第一方面，提供了一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，包括：
3、获取车辆编队的行驶信息，所述车辆编队中各车辆通过天线与路边单元
4、基于所述行驶信息定义所述车辆编队的多目标非凸约束优化问题，所述多目标非凸约束优化问题用于在约束条件下使得所述车辆编队的任务处理时延和车辆间距最小化；
5、求解所述多目标非凸约束优化问题，得到优化参数；
6、基于所述优化参数对所述车辆编队进行资源管理。
7、在本专利技术的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述联合车辆编队的资源管理方法。
8、在本专利技术的第三方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述联合车辆编队的资源管理方法。
9、在本专利技术的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述联合车辆编队的资源管理方法。
10、综上所述，本专利技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
11、通过获取车辆编队的行驶信息，并基于该行驶信息定义多目标非凸约束优化问题，该优化问题综合考虑了联合车辆编队的任务处理时延和车辆间距的最小化目标。通过求解该非凸约束优化问题得到优化参数，并基于该优化参数对联合车辆编队进行资源管理，从而将车辆编队控制与计算任务处理进行统一优化。与现有技术相比，本专利技术通过非凸约束优化问题将车辆间距调整与计算任务处理统一考虑，避免了将二者割裂开来单独优化的问题，在保证通信质量的前提下实现联合车辆编队整体性能的优化。
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1.一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
3.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
4.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
5.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述约束条件包括以下条件中的至少一种；
6.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述求解所述多目标非凸约束优化问题，得到优化参数，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆编队的资源管理方法，其特征在于，所述第一马尔科夫决策过程的状态定义为反映通信环境及任务卸载相关的关键信息，动作定义为发射功率、波束宽度以及任务卸载比例对应的决策，奖励函数包括任务处理时延和任务时延约束对应的函数；
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9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述联合车辆编队的资源管理方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述联合车辆编队的资源管理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
3.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
4.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述获取车辆编队的行驶信息，包括：
5.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述约束条件包括以下条件中的至少一种；
6.根据权利要求1所述的联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法，其特征在于，所述求解所述多目标非凸约束优化问题，得到优化参数，包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志龙，谢文婷，许露枝，刘丹谱，郭一珺，罗涛，尹长川，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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