【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动尾门，具体涉及一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法。
技术介绍
1、电尾门系统广泛应用于现代汽车中，提供了便捷的尾门开闭功能。霍尔传感器作为重要的传感器之一，通过检测磁场的变化来确定尾门的位置和状态。霍尔传感器基于霍尔效应工作。当一个电流通过半导体材料(霍尔元件)，并且该材料置于磁场中时，会在垂直于电流和磁场的方向上产生一个电压差，称为霍尔电压。霍尔传感器利用这一原理来检测磁场的变化。在电尾门系统中，霍尔传感器通过感应撑杆电机内转动轴在转动过程中靠近霍尔传感器的动作，实现撑杆距离和速度的判定，从而检测尾门的开闭状态。
2、但是，霍尔信号有可能因为线速的安装错误，或者线束由于在车辆中的磨损而发生断路或者短路故障，使控制单元采集到错误的霍尔信号，从而导致控制器无法正确获取对应电动撑杆的速度和位置信息。比如，如果左右撑杆不能同步运动，轻则无法成功完成尾门开合的基本功能，严重的会损坏尾门机械结构。因此，对撑杆电机的霍尔信号进行故障检测并制定相应故障处理方法非常重要。
技术实现思路
1、为了避免霍尔信号故障导致的进一步损坏，本专利技术提出了一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，包括步骤：
2、s1：在接收到尾门控制指令后，分别采集尾门双侧撑杆电机各自的周期性霍尔信号；
3、s2：判断霍尔信号是否存在有效边沿触发，并在任意侧霍尔信号无有效边沿触发时进行对应侧霍尔信号的故障计数；
4、s3：当任意侧霍尔信号的故障计数大
5、s4：当任意一侧霍尔信号故障时，基于另一侧正常霍尔信号进行故障侧撑杆速度和位置信息的计算以及相应的伸缩控制，并在双侧霍尔信号均故障时，停止尾门动作。
6、进一步地，所述s2步骤中，有效边沿触发的判定依据为产生方波信号。
7、进一步地，所述s2步骤中，任意侧霍尔信号无有效边沿触发包括第一侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发、第二侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发和双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发三种情形。
8、进一步地，当双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发，且双侧霍尔传感器输入信号的电平时刻相同时，进行双侧霍尔信号的故障计数。
9、进一步地，所述s3步骤中，
10、当任意单侧霍尔信号的故障计数大于预设阈值时，若双侧撑杆电机的驱动电流差值的绝对值低于预设电流差值，则判定该单侧撑杆电机存在霍尔信号故障；
11、当双侧霍尔信号的故障计数大于预设阈值时，若双侧撑杆电机的驱动电流均小于第一预置电流，则判定双侧撑杆电机存在霍尔信号短接故障；若第一侧撑杆电机和/或第二侧撑杆电机的驱动电流大于等于第一预置电流，则判定对应撑杆电机存在电机卡死故障。
12、进一步地，双侧撑杆电机的驱动电流经滤波处理后再进行差值计算。
13、进一步地，所述霍尔信号故障的故障类型包括线束安装错误、线束磨损导致的断路故障、电源短接或对地短接故障。
14、本专利技术还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法的步骤。
15、还包括一种处理数据的装置，包括：
16、存储器，其上存储有计算机程序；
17、处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现所述汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法的步骤。
18、与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
19、(1)本专利技术所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法、装置及介质，通过周期性检测霍尔信号的检测，结合故障计数和驱动电流二次检测，在确保故障检测实时性的基础上，避免了单次误判的可能性；
20、(2)通过计算两路驱动电流的差值，可以区分霍尔信号故障和电机卡死故障，提高了故障判断的准确性；
21、(3)当一个霍尔信号失效时，通过故障容错控制，可以使用另一个霍尔信号作为调整依据，继续控制尾门的开闭，保证了系统的基本功能。
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1.一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，所述S2步骤中，有效边沿触发的判定依据为产生方波信号。
3.如权利要求1所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，所述S2步骤中，任意侧霍尔信号无有效边沿触发包括第一侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发、第二侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发和双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发三种情形。
4.如权利要求3所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，当双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发，且双侧霍尔传感器输入信号的电平时刻相同时，进行双侧霍尔信号的故障计数。
5.如权利要求3所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，所述S3步骤中，
6.如权利要求5所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，双侧撑杆电机的驱动电流经滤波处理后再进行差值计算。
7.如权利要求5所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述检测及处理方法的步骤。
9.一种处理数据的装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，所述s2步骤中，有效边沿触发的判定依据为产生方波信号。
3.如权利要求1所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，所述s2步骤中，任意侧霍尔信号无有效边沿触发包括第一侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发、第二侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发和双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发三种情形。
4.如权利要求3所述的一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，当双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发，且双侧霍尔传感器输入信号的电平时刻相同时，进行双侧霍...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏红强，戴华通，夏聪，王栎，徐挺，
申请(专利权)人：宁波帅特龙汽车系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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