【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及生产加工，更具体地，涉及一种扫码控制方法、装置、加工设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在现代化的加工生产过程中，为了实现加工所涉及的物料的加工过程可追溯，在加工设备对物料进行加工之前，需要扫描位于对应的工位上的物料的标识码。
2、但是，如果标识码在物料上的位置发生偏移，标识码反光等问题，可能会导致扫码器扫描标识码失败，需要操作人员控制加工设备停机来优化扫码器内部读码库参数，影响加工设备的加工效率。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种扫码控制方法、装置、加工设备及可读存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种扫码控制方法，包括：
3、控制固定于电机模组上的扫码器对位于目标工位上的待加工对象的标识码进行扫描；
4、在所述待加工对象的标识码扫描失败的情况下，控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置。
5、可选的，在所述待加工对象的标识码扫描失败的情况下，所述方法还包括：
6、获取所述待加工对象的扫描失败次数；
7、在所述扫描失败次数小于或者等于设定次数的情况下，执行所述调整所述扫码器的位置的步骤。
8、可选的，所述方法还包括：
9、在扫描失败的次数大于所述设定次数的情况下，发出报警。
10、可选的，所述控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置，包括：
11、获取所述待加工对象的
12、根据所述扫描失败次数控制所述电机模组带动所述扫码器移动。
13、可选的，所述根据所述扫描失败次数控制所述电机模组带动所述扫码器移动，包括：
14、根据所述扫描失败次数，确定所述扫码器的目标位移；
15、控制所述电机模组带动所述扫码器根据所述目标位移移动。
16、可选的，所述根据所述扫描失败次数控制所述电机模组带动所述扫码器移动，包括：
17、获取与所述扫描失败次数对应的位置偏移系数；
18、根据所述位置偏移系数、设定的调整间距、所述扫码器的初始位置，得到所述扫码器的目标位置；
19、控制所述电机模组带动所述扫码器移动至所述目标位置上。
20、可选的，所述控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置之后，所述方法还包括：
21、控制所述扫码器重新对所述待加工对象的标识码进行扫描。
22、可选的，所述方法还包括：
23、在待加工对象的标识码扫描成功的情况下，对所述待加工对象进行加工。
24、根据本公开的第二方面，提供了一种扫码控制装置，包括：
25、扫描控制模块，用于控制固定于电机模组上的扫码器对位于目标工位上的待加工对象的标识码进行扫描；
26、位置调整模块，用于在所述待加工对象的标识码扫描失败的情况下，控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置。
27、根据本公开的第三方面，提供了一种加工设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行如本公开第一方面所述的方法。
28、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的方法。
29、通过本实施例，在固定于电机模组上的扫码器对待加工对象的标识码扫描失败的情况下，控制电机模组带动扫码器移动，以自动调整扫码器的位置，可以在无需增加硬件成本的基础上，提高目标工位上的待加工对象的标识码扫描成功率，进而提高设备产能和稼动率。
30、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扫码控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待加工对象的标识码扫描失败的情况下，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描失败次数控制所述电机模组带动所述扫码器移动，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描失败次数控制所述电机模组带动所述扫码器移动，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置之后，所述方法还包括：
8.一种扫码控制装置，其特征在于，包括：
9.一种加工设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机
...【技术特征摘要】
1.一种扫码控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待加工对象的标识码扫描失败的情况下，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机模组带动所述扫码器移动，以调整所述扫码器的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描失败次数控制所述电机模组带动所述扫码器移动，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描失败...
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