一种水电厂智能巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水电厂智能巡检装置，具体涉及水电厂巡检技术领域，包括巡检车箱和摄像头，所述巡检车箱底部安装有驱动车轮，所述巡检车箱前部开设有收纳槽，所述巡检车箱内部固定安装有外管，所述外管内部固定安装有内管，所述外管和内管之间滑动连接有防护管，所述防护管上端贯穿巡检车箱顶部。本发明专利技术所述的一种水电厂智能巡检装置，设置的防撞组件可以在巡检过程中受到撞击时提供一个缓冲，对巡检装置进行防护，且当撞击力过大，防撞组件缓冲的同时，会带动限制组件解除对防护管的限制，在第一弹簧弹力的作用下，防护管快速地向外弹出，从而将摄像头保护起来，从而减少了由于撞击力过大造成摄像头与物品发生碰撞的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水电厂巡检，特别涉及一种水电厂智能巡检装置。

技术介绍

1、水电厂设备种类繁多，环境特殊，需要定时巡检，如果巡检不及时，会使设备存在安全隐患，对水电厂的安全运行构成威胁。巡检装置能够进行自定位、路径规划、智能感知、人脸识别、视频监控等行为，可以协助完成馆内的监控巡逻保安工作，实现动态巡检、无死角监控、异常预警，有效避免人工巡检的各种弊端。

2、目前，在很多水电厂厂区内都设有巡检机器人，来巡视监测厂区内的情况，现有的巡检机器人，一般采用电机驱动其运行，当受到意外碰撞时，自我防护能力较差，且巡检摄像头一直暴露在外不管是工作还是不工作时难免会受到外来因素影响巡检装置的工作质量。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种水电厂智能巡检装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：

3、一种水电厂智能巡检装置，包括巡检车箱和摄像头，所述巡检车箱底部安装有驱动车轮，所述巡检车箱前部开设有收纳槽，所述巡检车箱内部固定安装有外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水电厂智能巡检装置，包括巡检车箱(1)和摄像头(3)，所述巡检车箱(1)底部安装有驱动车轮(2)，其特征在于：所述巡检车箱(1)前部开设有收纳槽(101)，所述巡检车箱(1)内部固定安装有外管(11)，所述外管(11)内部固定安装有内管(12)，所述外管(11)和内管(12)之间滑动连接有防护管(8)，所述防护管(8)上端贯穿巡检车箱(1)顶部，所述防护管(8)底部和巡检车箱(1)内腔底壁之间固定安装有若干第一弹簧(9)，所述内管(12)内固定安装有升降组件(4)，所述内管(12)内腔顶部开设有通孔，所述升降组件(4)带动摄像头(3)在通孔内活动，所述巡检车箱(1)前部安装有防撞...

【技术特征摘要】

1.一种水电厂智能巡检装置，包括巡检车箱(1)和摄像头(3)，所述巡检车箱(1)底部安装有驱动车轮(2)，其特征在于：所述巡检车箱(1)前部开设有收纳槽(101)，所述巡检车箱(1)内部固定安装有外管(11)，所述外管(11)内部固定安装有内管(12)，所述外管(11)和内管(12)之间滑动连接有防护管(8)，所述防护管(8)上端贯穿巡检车箱(1)顶部，所述防护管(8)底部和巡检车箱(1)内腔底壁之间固定安装有若干第一弹簧(9)，所述内管(12)内固定安装有升降组件(4)，所述内管(12)内腔顶部开设有通孔，所述升降组件(4)带动摄像头(3)在通孔内活动，所述巡检车箱(1)前部安装有防撞组件(5)，所述巡检车箱(1)内部安装有联动收纳组件(6)，所述联动收纳组件(6)分别与防撞组件(5)和升降组件(4)连接，所述外管(11)外表面靠近巡检车箱(1)前部固定安装有限制组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水电厂智能巡检装置，其特征在于：所述收纳槽(101)前端上部左右两侧分别开设有两个第一滑槽口，所述收纳槽(101)前端下部左右两侧分别开设有两个第二滑槽口，所述防撞组件(5)包括滑动安装在第一滑槽口内的齿板(52)、滑动安装在第二滑槽内的支撑板(53)、转动连接在巡检车箱(1)内腔左右侧壁上的第一转杆(54)以及分布在巡检车箱(1)内腔左右两侧的两个弧形弯杆(58)，所述齿板(52)和支撑板(53)前端贯穿收纳槽(101)并共同固定连接有防撞板(51)，所述第一转杆(54)外表面左右两侧均固定安装有第一齿轮(55)，所述齿板(52)后端贯穿巡检车箱(1)并与同侧的第一齿轮(55)啮合，所述弧形弯杆(58)两端分别垂直固定安装有第一安装块(56)和第二安装块(57)，所述第一安装块(56)和第二安装块(57)与同侧的巡检车箱(1)侧壁固定连接，所述第一齿轮(55)靠近同侧的弧形弯杆(58)的一侧固定安装有连接块(510)，所述连接块(510)一端固定安装有挤压块(511)，所述挤压块(511)在弧形弯杆(58)表面滑动，所述弧形弯杆(58)外表面套设有缓冲弹簧(59)，所述弧形弯杆(58)的圆心位于第一转杆(54)的中心线上。

3.根据权利要求2所述的一种水电厂智能巡检装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括设置在内管(12)内的第一电机(41)、若干螺杆(44)和若干滑杆(46)，所述第一电机(41)固定安装在巡检车箱(1)底壁上，所述第一电机(41)输出端固定安装有第二齿轮(42)，所述内管(12)内壁中部固定安装有限位板(45)，所述内管(12)内壁滑动连接有升降板(47)，若干所述螺杆(44)均匀分布在第二齿轮(42)周侧，且螺杆(44)下端转动安装在巡检车箱(1)底壁上，所述螺杆(44)上端依次贯穿限位板(45)和升降板(47)并与巡检车箱(1)顶壁转动连接，所述螺杆(44)与升降板(47)螺纹连接，所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：范峰，耿红彬，毛哲，朱登宝，艾虎，黄骏，张莉，周文，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂，
类型：发明
国别省市：