一种导线状态监测IMU漂移修正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种导线状态监测IMU漂移修正方法及系统包括：获取目标第一信号，并对第一信号进行第一判断，第一判断包括预设第一阈值；根据第一判断结果计算第一偏差，并对第一偏差进行第二判断，第二判断包括预设第二阈值；根据第二判断结果进行漂移修正。通过建立第一补偿模型，该模型能够迭代更新，以校正因子的形式适应第一信号的变化，从而有效抑制IMU的漂移现象。通过这样的方法，可以在GNSS信噪比较高时，有效修正IMU数据漂移，保持IMU测量值的精度。还可以显著提高导线状态监测的精度，延长IMU的使用寿命，降低维护成本，为相关领域提供了一种高效、可靠的解决方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导线状态监测imu漂移修正，尤其涉及一种导线状态监测imu漂移修正方法及系统。

技术介绍

1、在长时间运行过程中，惯性测量单元(imu)由于自身传感器噪声和系统噪声的累积，往往会产生漂移现象。这种漂移在短时间内较难察觉，但随着时间的推移会不断积累，最终导致系统的测量精度显著下降。在导线状态监测等高精度应用场景中，imu数据的漂移将直接影响对导线位置、角度、振动等状态参数的准确监控。

2、ins(惯性导航系统)能够在短时间内保持较高精度，但由于imu传感器的漂移，系统精度在长时间运行中不可避免地下降。如何在长时间运行中有效抑制imu漂移，成为导线状态监测系统的关键技术挑战。

技术实现思路

1、鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。

2、因此，本专利技术提供了一种导线状态监测imu漂移修正方法及系统，能够解决
技术介绍
提到的问题。

3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：

4、第一方面，本专利技术提供了一种导线状态监测imu漂移修正方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导线状态监测IMU漂移修正方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的导线状态监测IMU漂移修正方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果进行漂移修正包括：

3.如权利要求2所述的导线状态监测IMU漂移修正方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果进行漂移修正还包括：

4.如权利要求3所述的导线状态监测IMU漂移修正方法，其特征在于，所述第一偏差包括通过第一向量、第二向量以及第一权重向量得到；

5.如权利要求4所述的导线状态监测IMU漂移修正方法，其特征在于，所述第一补偿模型包括：预设遗忘因子函数，所述遗忘因子函数用于控制过去测...

【技术特征摘要】

1.一种导线状态监测imu漂移修正方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的导线状态监测imu漂移修正方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果进行漂移修正包括：

3.如权利要求2所述的导线状态监测imu漂移修正方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果进行漂移修正还包括：

4.如权利要求3所述的导线状态监测imu漂移修正方法，其特征在于，所述第一偏差包括通过第一向量、第二向量以及第一权重向量得到；

5.如权利要求4所述的导线状态监测imu漂移修正方法，其特征在于，所述第一补偿模型包括：预设遗忘因子函数，所述遗忘因子函数用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽瑞，金炬峰，肖艳红，吴欣，胡荣俊，吴寿长，胡厚鹏，禹天润，刘元俊，孟杨，杨尚，蒙焕理，杨柳青，毛光祥，肖健，王楠，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：