【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物检测设备,尤其涉及一种实验耗材转运装置、移液工作站及相关控制方法。
技术介绍
1、移液工作站作为一种能够实现生物检测自动化操作的检测设备,越来越广泛的应用于生物检测
2、目前,在移液工作站的使用过程中,经常需要自动将实验耗材转运到相应的装置上,从而启动后续的生物检测试验,例如,自动将pcr管耗材转运到荧光定量模块上,启动荧光检测。
3、实验耗材的自动转运操作,可以通过控制移液工作站的机械臂,抓取实验耗材进行转运。
4、现有技术中,需要在机械臂上安装移液器,并在移液器上装载特定配件,完成抓取和转运实验耗材的操作后,再卸载特定配件,频繁的装载和携带特定配件,降低了移液工作站的使用效率。
5、实际应用中,该特定配件通常是一次性使用配件,使用后则丢弃,造成使用成本的增加。并且,由于该特定配件是消耗品,需要工作人员在移液工作站的固定板位上手动放置特定配件,也降低了移液工作站的使用效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种实验
...【技术保护点】
1.一种实验耗材转运装置,其特征在于,包括:定位块(1)、驱动机构(2)、推板(3)、推板座(4)、装载手指(5)和遮光罩(6),其中:
2.如权利要求1所述的实验耗材转运装置,其特征在于,所述驱动机构(2)包括:相连接的旋转块(21)、丝杆丝母(22)和推杆(23);
3.如权利要求2所述的实验耗材转运装置,其特征在于,所述旋转块(21)上端具有凸起直柄(211),与所述驱动部件下端的凹槽装配连接。
4.如权利要求1所述的实验耗材转运装置,其特征在于,所述定位块(1)具有定位环(11)、锁紧凹槽(12)和定位销孔(13);
...【技术特征摘要】
1.一种实验耗材转运装置,其特征在于,包括:定位块(1)、驱动机构(2)、推板(3)、推板座(4)、装载手指(5)和遮光罩(6),其中:
2.如权利要求1所述的实验耗材转运装置,其特征在于,所述驱动机构(2)包括:相连接的旋转块(21)、丝杆丝母(22)和推杆(23);
3.如权利要求2所述的实验耗材转运装置,其特征在于,所述旋转块(21)上端具有凸起直柄(211),与所述驱动部件下端的凹槽装配连接。
4.如权利要求1所述的实验耗材转运装置,其特征在于,所述定位块(1)具有定位环(11)、锁紧凹槽(12)和定位销孔(13);
5.如权利要求1所述的实验耗材转运装置,其特征在于,还包括:导向杆(7);
【专利技术属性】
技术研发人员:雷小卫,张晶,陈卓,王磊,
申请(专利权)人:雷奥顶峰苏州生命科学有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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