一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏板清洁与检测技术领域，尤其涉及一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置与方法。装置包括机架，以及设于机架上的供电模块、行走组件、清洁组件、红外检测组件、接近检测模块、通讯模块和主控制器，装置可在一次行程中完成光伏板清洁与红外检测，红外检测速度可根据装置行走速度自动调节，无需进行人工干预，检测结果可通过通讯模块无线发送至远程控制终端，红外检测方法中通过计算红外摄像机先后拍摄的两幅不同时刻图像的灰度概率密度分布相对变化比，进而确定热斑灰度阈值，并根据阈值对图像进行热斑分割和识别，实现光伏板的缺陷检测，本装置能降低光伏板的运维成本，及时发现光伏板存在的缺陷，提高光伏板运维的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板清洁与检测，具体为一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置与方法。

技术介绍

1、传统的化石能源(煤、石油)面临着一系列诸如环境污染、原料耗竭的问题，而新兴的能源例如太阳能，由于其绿色、环保、可再生的优点在能源结构中将占有越来越大的比重，而我国地域广阔，部分地区日照时间长、光照强度大，具有发展太阳能得天独厚的自然条件，因此太阳能在我国近年来大量蓬勃发展。

2、然而，在光伏发电系统运行过程中除光伏组件本身的性能之外，自然环境也会对其发电效率产生极大影响，最主要的就是空气中的灰尘和颗粒物，其堆积在光伏组件表面，会对光伏组件的光吸收产生影响，降低光伏组件的输出功率，同时，光伏发电系统在运行和维护过程中，由于产品质量、施工标准和环境因素的差异性会出现各种形式和程度的故障问题，例如，单体光伏片的不匹配、裂缝、组件表面局部脏污(如鸟粪)或遮荫都会引起光伏组件的热斑，造成光伏组件发电量的减小，甚至导致光伏板损坏，当前光伏系统的增效及智能化是光伏发电系统安全、可靠、经济运行面临的主要难题及挑战。

3、专利申请号为2024112506本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上固定安装有控制箱(90)，以及设于机架(10)上的供电模块(30)、行走组件(40)、清洁组件(50)、红外检测组件(60)、接近检测模块(70)、通讯模块(80)和主控制器(20)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在于：所述红外检测组件(60)的红外脉冲光源(61)为长条形可控红外脉冲闪光光源，设置于所述机架(10)内部，其两端与所述机架(10)内部端面相连。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上固定安装有控制箱(90)，以及设于机架(10)上的供电模块(30)、行走组件(40)、清洁组件(50)、红外检测组件(60)、接近检测模块(70)、通讯模块(80)和主控制器(20)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在于：所述红外检测组件(60)的红外脉冲光源(61)为长条形可控红外脉冲闪光光源，设置于所述机架(10)内部，其两端与所述机架(10)内部端面相连。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在于：所述红外检测组件(60)的红外摄像机(62)为固定于机架(10)外侧的一台或多台拍摄机，其数量由光伏板本体的宽度和所述红外摄像机(62)所能拍摄的视野决定。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置，其特征在于：红外检测的图像拍摄速度可根据装置行走速度自动调节，按以下公式计算红外检测图像的拍摄间隔：

5.一种挂轨式光伏板清洁与检测一体化装置的红外检测方法，适用于如权利要求1-4中任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文东，蒋谦，吕春财，张照，张禹，雷松，王俊生，
申请(专利权)人：华东送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：