高位置螺栓检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高位置螺栓检测装置及方法，其装置包括载具、控制模块以及设于所述载具上的检测模块；所述载具用于承载所述检测模块运动；所述检测模块用于向被测螺栓发出激光信号，并采集所述被测螺栓因被所述激光信号激发而产生的超声回波信号；所述控制模块用于执行以下控制：控制所述载具工作，使所述检测模块定位到能够检测所述被测螺栓的位置；控制所述检测模块工作，以获取所述超声回波信号；根据所述超声回波信号确定所述被测螺栓是否存在缺陷。本发明专利技术可以对螺栓实现非接触式、且自动化的缺陷检测，检测效率高，有助于降低螺栓跌落风险、节省人力资源以及缩短大修工期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及核电厂设备维修，尤其涉及一种高位置螺栓检测装置及方法。

技术介绍

1、核电厂龙门架是辅助设备检修的重要结构，其以钢结构为主体，构件间采用螺栓连接。由于龙门架下方为厂房的人行过道，而螺栓多处于高位置，存在螺栓断裂高处坠落风险，且螺栓数量繁多(近6万根)，高处落物导致人员砸伤风险高，更影响了龙门架钢结构的节点受力、抗震性能和整体结构安全，在核电大修期间甚至影响龙门架的使用，进而延误大修工期。

2、现有的螺栓内部缺陷监检测技术需要检测传感器和螺栓端部紧密贴合，由于检测原理性的原因，需要搭设脚手架靠近被检螺栓到高空实施接触式手动检测，检测效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种高位置螺栓检测装置及方法。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高位置螺栓检测装置，包括载具、控制模块以及设于所述载具上的检测模块；

3、所述载具用于承载所述检测模块运动；

4、所述检测模块用于向被测螺栓发出激光信号，并采集所述被测螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高位置螺栓检测装置，其特征在于，包括载具(1)、控制模块(2)以及设于所述载具(1)上的检测模块(3)；

2.根据权利要求1所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述载具(1)包括无人机。

3.根据权利要求1所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括激光生成单元(31)、超声传感单元(32)和测距单元；

4.根据权利要求3所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)还包括机械扫查单元(33)和固定架(34)；

5.根据权利要求4所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述机械扫查单元(33)包括第一角度控...

【技术特征摘要】

1.一种高位置螺栓检测装置，其特征在于，包括载具(1)、控制模块(2)以及设于所述载具(1)上的检测模块(3)；

2.根据权利要求1所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述载具(1)包括无人机。

3.根据权利要求1所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括激光生成单元(31)、超声传感单元(32)和测距单元；

4.根据权利要求3所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)还包括机械扫查单元(33)和固定架(34)；

5.根据权利要求4所述的高位置螺栓检测装置，其特征在于，所述机械扫查单元(33)包括第一角度控制器(331)、第一转动杆(332)、第二角度控制器(333)和第三角度控制器(334)；

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓睿，韩扬，刘川，王勤，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：