【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机测绘，尤其涉及一种无人机遥感测绘装置。
技术介绍
1、无人驾驶的飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，将遥感测绘仪搭载在无人机上使得其可以更好的完成对于地面上地形或其他图形绘制的工作，目前常见的用于摇杆测绘的无人机多为旋翼无人机。
2、目前，上述携带测绘仪的无人机多用于空中鸟瞰式飞行测绘，该种测绘方式具有普适性，使用时只需要将测绘仪固定安装在无人机的下方即可。但是对于一些区域，此类无人机无法精准测绘，比如，对于一些丛林地带内部区域的测绘，由于树木茂盛导致无人机无法穿入飞行，对于一些深坑、深渊、顶部敞口溶洞等不利利于无人机飞入的区域。
3、为此，本专利技术提出了一种无人机遥感测绘装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种无人
【技术保护点】
1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机体(1)和测绘仪(2)，所述无人机体(1)的底部通过悬挂部(3)连接有测绘仪(2)，其特征在于，所述悬挂部(3)包括悬挂架(31)、位于悬挂架(31)底部的夹持机构(32)和位于夹持机构(32)上方的卷扬机组(33)，所述卷扬机组(33)上设置有两条悬挂绳(335)，两个所述悬挂绳(335)的底部连接有一个衔接笼(334)，所述测绘仪(2)固定设置在衔接笼(334)的底部，所述夹持机构(32)的作用是夹持衔接笼(334)，所述悬挂部(3)还包括位于夹持机构(32)上方且用于向悬挂绳(335)提供高频震动动作的变频震动抑制组(34)
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【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机体(1)和测绘仪(2)，所述无人机体(1)的底部通过悬挂部(3)连接有测绘仪(2)，其特征在于，所述悬挂部(3)包括悬挂架(31)、位于悬挂架(31)底部的夹持机构(32)和位于夹持机构(32)上方的卷扬机组(33)，所述卷扬机组(33)上设置有两条悬挂绳(335)，两个所述悬挂绳(335)的底部连接有一个衔接笼(334)，所述测绘仪(2)固定设置在衔接笼(334)的底部，所述夹持机构(32)的作用是夹持衔接笼(334)，所述悬挂部(3)还包括位于夹持机构(32)上方且用于向悬挂绳(335)提供高频震动动作的变频震动抑制组(34)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述悬挂架(31)包括位于底部的矩形框(311)，该矩形框(311)的顶部固定连接有梯形架(312)，所述矩形框(311)的顶部固定连接有位于边角处的吊板(313)，该吊板(313)的顶部焊接有连接耳板(3131)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述变频震动抑制组(34)包括变频驱动器(341)和纵横震动传动机构(342)，所述变频驱动器(341)固定设置在梯形架(312)上横梁(3121)的下方且位于两个悬挂绳(335)之间，所述纵横震动传动机构(342)的数量为两个且分别位于变频驱动器(341)的两侧，所述变频驱动器(341)通过两个纵横震动传动机构(342)分别向两个悬挂绳(335)提供震动驱动力。
4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述纵横震动传动机构(342)包括连杆(3421)、推板(3422)和转轴(3423)，所述横梁(3121)的底部的中部固定连接有定位座(31211)，所述转轴(3423)设置在定位座(31211)的底部且其底部通过连接臂固定连接有偏心轴(34232)，所述推板(3422)和梯形架(312)上的一个侧梁(3122)内侧横向滑动连接，该推板(3422)的顶部通过连杆(3421)和偏心轴(34232)转动连接，所述连杆(3421)上开设有纵向限位腰型孔(34211)，所述推板(3422)的一侧通过撑杆(34221)固定连接有横向限位腰型框(342211)，所述纵向限位腰型孔(34211)和横向限位腰型框(342211)均套设在相邻的悬挂绳(335)的外部，所述变频驱动器(341)用于控制两个纵横震动传动机构(342)上的转轴(3423)反向旋转。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚迅，刘少虎，邓文强，
申请(专利权)人：湖北电信工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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