一种机器人电磁铁抓料工装制造技术

技术编号:44767874 阅读:12 留言:0更新日期:2025-03-26 12:48
本技术公开了一种机器人电磁铁抓料工装,涉及电磁铁抓料技术领域,旨在解决当前机器人的抓取速度与传送带的传送速度不匹配时易导致机器人的漏抓的技术问题,包括布置在传送带上一侧的支撑板,支撑板的上表面固定布置有传动组件,传动组件包括固定布置在支撑板上表面的支撑柱,支撑柱的顶端固定连接有放置箱,放置箱的上表面固定连接有电机,支撑板的上表面同时固定转动连接有转动杆,转动杆的表面同时贯穿放置箱的侧壁与电机的输出轴固定连接,转动杆的表面设置有履带机构,履带机构的上表面固定布置有机械臂,机械臂的抓料端固定布置有电磁铁板。本技术具有增加机械臂的抓料容错率,提高机械臂的抓料效果的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电磁铁抓料,更具体地说,涉及一种机器人电磁铁抓料工装


技术介绍

1、在现有的钣金片加工中,通常需要使用抓料装置将传送带上加工后的钣金片进行抓取和收集,由于目前的自动化的高速发展,通常使用机械臂对钣金片进行抓取,在抓取的过程中,当传送带在持续运转中,机器人的抓取速度与传送带的传送速度不匹配时,容易导致机器人的漏抓,从而造成钣金片收集率降低,因此,如何提供一种能够传送带与机器人配合抓料的装置就显得尤为重要,鉴于此,我们提出一种机器人电磁铁抓料工装。


技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种机器人电磁铁抓料工装,以解决当前机器人的抓取速度与传送带的传送速度不匹配时易导致机器人的漏抓的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种机器人电磁铁抓料工装,包括传送带,还包括布置在传送带上一侧的支撑板,所述支撑板的上表面固定布置有传动组件;

3、所述传动组件包括固定布置在支撑板上表面的支撑柱,所述支撑柱的顶端固定连接有放置箱,所述放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人电磁铁抓料工装,包括传送带(1),其特征在于,还包括布置在传送带(1)一侧的支撑板(2),所述支撑板(2)的上表面固定布置有传动组件(3);

2.根据权利要求1所述的一种机器人电磁铁抓料工装,其特征在于,所述转动杆(304)的表面设置有履带机构(4),所述履带机构(4)的上表面固定布置有机械臂(5),所述机械臂(5)的抓料端固定布置有电磁铁板(6),所述电磁铁板(6)的表面中心处端等间距开设有若干凹槽(601)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电磁铁抓料工装,其特征在于,所述转动杆(304)的表面固定布置有排料机构(7);p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种机器人电磁铁抓料工装,包括传送带(1),其特征在于,还包括布置在传送带(1)一侧的支撑板(2),所述支撑板(2)的上表面固定布置有传动组件(3);

2.根据权利要求1所述的一种机器人电磁铁抓料工装,其特征在于,所述转动杆(304)的表面设置有履带机构(4),所述履带机构(4)的上表面固定布置有机械臂(5),所述机械臂(5)的抓料端固定布置有电磁铁板(6),所述电磁铁板(6)的表面中心处端等间距开设有若干凹槽(601)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电磁铁抓料工装,其特征在于,所述转动杆(304)的表面固定布置有排料机构(7);

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛卫东
申请(专利权)人:苏州源电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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