一种电动三轮车控制器测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电动三轮车控制器测试技术领域，公开了一种电动三轮车控制器测试方法及系统；其中，方法包括：获取实时电流和电压数据，计算电池的剩余电量状态；构建电池放电特性模型；引入负载可调节测试参数；通过PID控制算法调整输出信号；根据加速度误差并判断测试结果。相较于现有技术中在高负载或快速加速测试条件下，因电池电压波动导致的控制器控制精度下降，尤其是在低电量或长时间负载下无法有效评估控制器性能的技术问题，本申请通过实时监测电池电压和控制器性能之间的交互关系，结合可变内阻建模、负载参数调节准确评估电池电量波动对控制器性能的影响，避免了电池放电行为干扰控制器测试结果的问题，提高了测试的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动三轮车控制器测试，尤其涉及一种电动三轮车控制器测试方法及系统。

技术介绍

1、目前，电动三轮车作为一种经济高效的短途交通工具，其市场需求不断增长，然而，为了确保电动三轮车的安全性和可靠性，控制器的性能测试成为了关键技术环节；而现有的控制器测试方法主要依赖于简单的静态测试或者固定负载条件下的性能分析，存在明显的技术不足，例如，在测试过程中，电池电压波动和负载变化对控制器性能的影响难以被实时捕捉和量化，尤其是在高负载、快速加速或电池低电量等极端工况下，这种测试方法无法准确反映控制器的真实性能；此外，现有技术中往往缺乏对电池放电行为与控制器性能交互关系的深入分析，使得测试结果的精度和适用性受到限制，特别是在复杂的实际工况下，例如长时间重负载运行或者快速负载波动场景，电池的放电特性和控制器的输出性能之间存在显著的动态耦合现象，传统的测试方法无法针对这些动态工况进行有效建模和仿真，导致无法全面评估控制器的响应能力和稳定性；因此，亟需一种能够适应复杂工况的电动三轮车控制器测试方法和系统，在复杂负载波动、高电流放电及低电量等情况下，依然能够精确评估控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，方法包括：

2.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤S10中，电池剩余电量状态SOCbattey(t)的计算公式为：

3.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤S20中，电池可变内阻Rbattey(t)的计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤S40中，功率误差e(t)的计算公式为e(t)＝Ptarget(t)-Pactual(t)。

5.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步...

【技术特征摘要】

1.一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，方法包括：

2.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤s10中，电池剩余电量状态socbattey(t)的计算公式为：

3.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤s20中，电池可变内阻rbattey(t)的计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤s40中，功率误差e(t)的计算公式为e(t)＝ptarget(t)-pactual(t)。

5.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤s50中，模型输出车辆的加速度avehicle(t)的步骤采用公式：

6.如权利要求1所述的一种电动三轮车控制器测试方法，其特征在于，步骤s50中，加速度误...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克成，
申请(专利权)人：徐州科亚机电有限公司，
类型：发明
国别省市：