【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
0、背景
1、本专利技术涉及一种机器人手术系统，该机器人手术系统被配置为在妇科手术中控制单个机器人臂的移动和致动以及多个工具的移动和致动。
技术实现思路
0、概述
1、本公开的原理涉及医疗机器人系统。例如，本文描述的技术的一些方面涉及医疗机器人系统，医疗机器人系统包括：机器人臂，该机器人臂具有多个可移动臂部段；内窥镜观察组件，内窥镜观察组件可拆卸地联接到机器人臂的远侧部段，内窥镜观察组件具有长形内窥镜轴，长形内窥镜轴围绕纵向轴线延伸到承载图像传感器的远侧端部；和稳定装置，该稳定装置可拆卸地联接到机器人臂的远侧部段，该稳定装置具有围绕纵向轴线延伸的长形工具轴，该长形工具轴适于接合组织以稳定患者的子宫颈。
2、医疗机器人系统的变型还可以包括被配置为操纵医疗机器人系统上的各种器具的电动机驱动器。例如，电动机驱动器可以使长形内窥镜轴相对于其纵向轴线旋转。电动机驱动器还可以被配置成使长形内窥镜轴相对于其纵向轴线轴向地移动。
3、另外，电动机...
【技术保护点】
1.一种用于子宫内手术的医疗机器人系统，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，还包括内窥镜电动机驱动器，所述内窥镜电动机驱动器被配置成使所述长形内窥镜轴相对于其纵向轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，还包括内窥镜电动机驱动器，所述内窥镜电动机驱动器被配置为使所述长形内窥镜轴相对于其纵向轴线轴向地移动。
4.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中，所述内窥镜观察组件承载延伸穿过所述内窥镜观察组件的工作通道。
5.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中，所述治疗工具包括切除装置、消融装置、凝固装...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于子宫内手术的医疗机器人系统，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，还包括内窥镜电动机驱动器，所述内窥镜电动机驱动器被配置成使所述长形内窥镜轴相对于其纵向轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，还包括内窥镜电动机驱动器，所述内窥镜电动机驱动器被配置为使所述长形内窥镜轴相对于其纵向轴线轴向地移动。
4.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中，所述内窥镜观察组件承载延伸穿过所述内窥镜观察组件的工作通道。
5.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中，所述治疗工具包括切除装置、消融装置、凝固装置、活检装置和解剖装置中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中，所述治疗工具包括具有可移动切割构件的切除装置，并且所述治疗工具还包括用于使所述可移动切割构件至少旋转地移动或轴向地移动的切除电动机驱动器。
7.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，还包括子宫颈管密封组件，所述子宫颈管密封组件联接到所述机器人臂和所述内窥镜观察组件中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的医疗机器人系统，还包括由所述子宫颈管密封组件承载的接触传感器，所述接触传感器适于感测与患者的子宫颈的接触并将接触信号或没有接触的信号发送到控制器。
9.根据权利要求8所述的医疗机器人系统，其中，所述控制器被配置为响应于来自所述接触传感器的所述接触信号致动所述电动机驱动器以移动所述子宫颈管密封组件。
10.根据权利要求8所述的医疗机器人系统，其中，所述接触传感器是压力传感器、电容传感器、阻抗传感器和光学传感器中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，还包括子宫颈管密封组件，所述子宫颈管密封组件联接到所述机器人臂和所述内窥镜观察组件中的至少一个。
12.一种用于子宫内手术的医疗机器人系统，包括：
13.根据权利要求12所述的医疗机器人系统，还包括由所述子宫颈密封件承载的接触传感器，所述接触传感器适于感测与患者子宫颈的接触并将所述接触传感器的接触信号或没有接触的信号发送到控制器。
14.根据权利要求13所述的医疗机器人系统，其中，所述控制器被配置成响应于来自所述接触传感器的所述接触信号致动所述电动机驱动器以移动所述子宫颈密封件。
15.根据权利要求13所述的医疗机器人系统，其中，所述接触传感器是压力传感器、电容传感器、阻抗传感器和光学传感器中的至少一个。
16.一种用于子宫内手术的医疗机器人系统，包括：
17.根据权利要求16所述的医疗机器人系统，还包括电动机驱动器，所述电动机驱动器被配置成使所述长形内窥镜轴相对于其纵向轴线旋转。
18.根据权利要求16所述的医疗机器人系统，还包括电动机驱动器，所述电动机驱动器被配置成使所述长形内窥镜轴相对于其纵向轴线轴向地移动。
19.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：恰巴·特鲁开，约翰·H·沙达克，阿克斯·托特，
申请(专利权)人：梅迪特瑞纳公司，
类型：发明
国别省市：
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