【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及通信系统，并且更具体地涉及允许自主无人驾驶飞行器(uav)的路由管理和配置的无线通信系统。引言无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息接发和广播。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。已经在各种电信标准中采用了这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信。一个示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的持续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(iot))和其他要求相关联的新要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器型通信(mmtc)和超可靠低时延通信(urllc)相关联的服务。5g nr的某些方面可能基于4g长期演进...
【技术保护点】
1.一种用于无线通信的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二消息还指示UAV优选驾驶模式，其中所述UAV驾驶模式是所述UAV优选驾驶模式。
4.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
5.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
7.根据权利要求1所述的装置，其中基于所述UAV驾驶模式...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于无线通信的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二消息还指示uav优选驾驶模式，其中所述uav驾驶模式是所述uav优选驾驶模式。
4.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
5.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
7.根据权利要求1所述的装置，其中基于所述uav驾驶模式是网络控制的驾驶模式，所述规划路线与路线路径精度相关联，所述路线路径精度为米级、街道级、街区级或网络实体级。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述uav驾驶模式至少部分地基于uav目的地、所述上行链路通信或所述下行链路通信的服务质量(qos)、所述规划路线的几何形状以及所述规划路线中的uav交通中的一者或多者。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述uav计算的路线信息包括以下各项中的一项或多项：uav位置、所述uav的出发时间、所述uav的出发3d位置、所述uav的目的地3d位置、所述uav的到达时间、uav飞行能力、uav操作员执照、uav任务类型、所述uav的所述规划路线中的障碍物的位置、实时uav三维(3d)位置、uav航向、uav速度、uav电池状态和uav特性。
11.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
14.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
15.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
16.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述uav驾驶模式是以下各项中的一项：
18.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
19.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
20.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
21.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
22.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
23.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
24.根据权利要求1所述的装置，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
25.根据权利要求24所述的装置，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路的连接的丢失。
26.根据权利要求24所述的装置，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路中携带的参考信号的参考信号接收功率(rsrp)低于阈值。
27.根据权利要求24所述的装置，其中所述请求指示所述c2链路的所述特性的所述改变。
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述请求还指示uav优选驾驶模式。
29.根据权利要求1所述的装置，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
30.根据权利要求1所述的装置，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
31.根据权利要求1所述的装置，其中所述网络实体是基站。
32.一种在用户装备(ue)处进行无线通信的方法，所述方法包括：
33.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
34.根据权利要求33所述的方法，其中所述第二消息还指示uav优选驾驶模式，其中所述uav驾驶模式是所述uav优选驾驶模式。
35.根据权利要求33所述的方法，所述方法还包括：
36.根据权利要求33所述的方法，所述方法还包括：
37.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
38.根据权利要求32所述的方法，其中基于所述uav驾驶模式是网络控制的驾驶模式，所述规划路线与路线路径精度相关联，所述路线路径精度为米级、街道级、街区级或网络实体级。
39.根据权利要求32所述的方法，其中所述uav驾驶模式至少部分地基于uav目的地、所述上行链路通信或所述下行链路通信的服务质量(qos)、所述规划路线的几何形状以及所述规划路线中的uav交通中的一者或多者。
40.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
41.根据权利要求40所述的方法，其中所述uav计算的路线信息包括以下各项中的一项或多项：uav位置、所述uav的出发时间、所述uav的出发位置、所述uav的目的地位置、所述uav的到达时间、uav飞行能力、uav操作员执照、uav任务类型、所述uav的所述规划路线中的障碍物的位置、实时uav三维(3d)位置、uav航向、uav速度、uav电池状态和uav特性。
42.根据权利要求40所述的方法，所述方法还包括：
43.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
44.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
45.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
46.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
47.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
48.根据权利要求32所述的方法，其中所述uav驾驶模式是以下各项中的一项：
49.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
50.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
51.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
52.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
53.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
54.根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：
55.根据权利要求32所述的方法，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且所述方法还包括：
56.根据权利要求55所述的方法，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路的连接的丢失。
57.根据权利要求55所述的方法，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路中携带的参考信号的参考信号接收功率(rsrp)低于阈值。
58.根据权利要求55所述的方法，其中所述请求指示所述c2链路的所述特性的所述改变。
59.根据权利要求58所述的方法，其中所述请求还指示uav优选驾驶模式。
60.根据权利要求32所述的方法，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且所述方法还包括：
61.根据权利要求32所述的方法，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且所述方法还包括：
62.根据权利要求32所述的方法，其中所述网络实体是基站。
63.一种用于无线通信的装置，所述装置包括：
64.一种存储计算机可执行代码的非暂态计算机可读介质，所述代码在由处理器执行时使所述处理器：
65.一种用于无线通信的装置，所述装置包括：
66.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
67.根据权利要求66所述的装置，其中所述第二消息还指示uav优选驾驶模式，其中所述uav驾驶模式是所述uav优选驾驶模式。
68.根据权利要求66所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
69.根据权利要求66所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
70.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
71.根据权利要求65所述的装置，其中基于所述uav驾驶模式是网络控制的驾驶模式，所述规划路线与路线路径精度相关联，所述路线路径精度为米级、街道级、街区级或网络实体级。
72.根据权利要求65所述的装置，其中所述uav驾驶模式至少部分地基于uav目的地、所述上行链路通信或所述下行链路通信的服务质量(qos)、所述规划路线的几何形状以及所述规划路线中的uav交通中的一者或多者。
73.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
74.根据权利要求73所述的装置，其中所述uav计算的路线信息包括以下各项中的一项或多项：uav位置、所述uav的出发时间、所述uav的出发位置、所述uav的目的地位置、所述uav的到达时间、uav飞行能力、uav操作员执照、uav任务类型、所述uav的所述规划路线中的障碍物的位置、实时uav三维(3d)位置、uav航向、uav速度、uav电池状态和uav特性。
75.根据权利要求73所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
76.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
77.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
78.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
79.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
80.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
81.根据权利要求65所述的装置，其中所述uav驾驶模式是以下各项中的一项：
82.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
83.根据权利要求65所述的装置，其中所述装置是网络实体，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
84.根据权利要求65所述的装置，其中所述装置是网络实体，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
85.根据权利要求65所述的装置，其中所述装置是网络实体，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
86.根据权利要求65所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
87.根据权利要求65所述的装置，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
88.根据权利要求87所述的装置，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路的连接的丢失。
89.根据权利要求87所述的装置，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路中携带的参考信号的参考信号接收功率(rsrp)低于阈值。
90.根据权利要求87所述的装置，其中所述请求指示所述c2链路的所述特性的所述改变。
91.根据权利要求90所述的装置，其中所述请求还指示uav优选驾驶模式。
92.根据权利要求65所述的装置，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
93.根据权利要求65所述的装置，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
94.根据权利要求65所述的装置，其中所述装置是基站。
95.一种在网络实体处进行无线通信的方法，所述方法包括：
96.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
97.根据权利要求96所述的方法，其中所述第二消息还指示uav优选驾驶模式，其中所述uav驾驶模式是所述uav优选驾驶模式。
98.根据权利要求96所述的方法，所述方法还包括：
99.根据权利要求96所述的方法，所述方法还包括：
100.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
101.根据权利要求95所述的方法，其中基于所述uav驾驶模式是网络控制的驾驶模式，所述规划路线与路线路径精度相关联，所述路线路径精度为米级、街道级、街区级或网络实体级。
102.根据权利要求95所述的方法，其中所述uav驾驶模式至少部分地基于uav目的地、所述上行链路通信或所述下行链路通信的服务质量(qos)、所述规划路线的几何形状以及所述规划路线中的uav交通中的一者或多者。
103.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
104.根据权利要求103所述的方法，其中所述uav计算的路线信息包括以下各项中的一项或多项：uav位置、所述uav的出发时间、所述uav的出发位置、所述uav的目的地位置、所述uav的到达时间、uav飞行能力、uav操作员执照、uav任务类型、所述uav的所述规划路线中的障碍物的位置、实时uav三维(3d)位置、uav航向、uav速度、uav电池状态和uav特性。
105.根据权利要求103所述的方法，所述方法还包括：
106.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
107.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
108.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
109.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
110.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
111.根据权利要求95所述的方法，其中所述uav驾驶模式是以下各项中的一项：
112.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
113.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
114.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
115.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
116.根据权利要求95所述的方法，所述方法还包括：
117.根据权利要求95所述的方法，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且所述方法还包括：
118.根据权利要求117所述的方法，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路的连接的丢失。
119.根据权利要求117所述的方法，其中所述c2链路的所述特性的所述改变是所述c2链路中携带的参考信号的参考信号接收功率(rsrp)低于阈值。
120.根据权利要求117所述的方法，其中所述请求指示所述c2链路的所述特性的所述改变。
121.根据权利要求120所述的方法，其中所述请求还指示uav优选驾驶模式。
122.根据权利要求95所述的方法，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且所述方法还包括：
123.根据权利要求95所述的方法，其中所述uav驾驶模式是uav控制器驾驶模式，并且所述方法还包括：
124.根据权利要求95所述的方法，其中所述网络实体是基站。
125.一种用于无线通信的装置，所述装置包括：
126.一种存储计算机可执行代码的非暂态计算机可读介质，所述代码在由处理器执行时使所述处理器：
127.一种用于无线通信的装置，所述装置包括：
128.根据权利要求127所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
129.根据权利要求128所述的装置，其中所述第二消息还指示uav优选驾驶模式，其中所述uav驾驶模式是所述uav优选驾驶模式。
130.根据权利要求128或129所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
131.根据权利要求128至129中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
132.根据权利要求127至129中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
133.根据权利要求127至132中任一项所述的装置，其中基于所述uav驾驶模式是网络控制的驾驶模式，所述规划路线与路线路径精度相关联，所述路线路径精度为米级、街道级、街区级或网络实体级。
134.根据权利要求127至133中任一项所述的装置，其中所述uav驾驶模式至少部分地基于uav目的地、所述上行链路通信或所述下行链路通信的服务质量(qos)、所述规划路线的几何形状以及所述规划路线中的uav交通中的一者或多者。
135.根据权利要求127至129中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
136.根据权利要求135所述的装置，其中所述uav计算的路线信息包括以下各项中的一项或多项：uav位置、所述uav的出发时间、所述uav的出发3d位置、所述uav的目的地3d位置、所述uav的到达时间、ua...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹明晰，郑瑞明，刘康琦，魏超，徐浩，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。