一种基于无线传能和无线通信的机器人负载模块制造技术

本技术提供的一种基于无线传能和无线通信的机器人负载模块，包括第一关节、第二关节和无线传输组件；第一关节与第二关节之间设置有转动轴；转动轴的一端与第一关节可转动固定，另一端与第二关节固定；无线传输组件包括发射部和接收部；发射部设置于第一关节处；接收部设置于第二关节处；第一关节上设置有第一能量源；第一能量源与发射部电性连接；第二关节上设置有作用部件；作用部件与接收部电性连接；第二关节上设置有第二能量源；第二能量源可选择地与接收部电性连接。本技术能解决现有技术使用时导线易受自身长度影响，产生对导线的拉扯和弯曲，影响导线使用寿命的问题，实现减少导线连接处松动，避免通信和能量传输不稳定的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于无线传能和无线通信的机器人负载模块。

技术介绍

1、机器人常用于代替人类作业，因此机器人注重于可持续使用，而机器人各个关节之间的导线是控制机器人作业的关键，然而在机器人的两个关节之间，途经的导线容易因关节旋转而使导线弯折，从而影响机器人的使用寿命。

2、对此，中国专利号为202220244520.7的专利公开了一种机器人关节导线的收纳装置，收纳装置位于第一执行器与第二执行器之间，第一执行器用于控制第二执行器转动，其包括第一壳体及第二壳体，第一壳体连接于第一执行器的输出端，第二壳体连接于第二执行器的输入端，第一壳体与第二壳体之间构成一腔体结构，腔体结构用于收纳关节导线；该收纳装置通过将连接第一执行器与第二执行器的关节导线设置为螺旋式多圈管状结构，并收纳于腔体结构内，以降低关节导线在运动中的磨损，从而提高机器人工作稳定性和可靠性。

3、但是使用该专利提供的收纳装置时，若第二执行器相对第一执行器持续旋转，可能会使关节导线受自身长度影响，产生对关节导线的拉扯和弯曲，影响关节导线使用寿命的同时，可能会导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无线传能和无线通信的机器人负载模块，其特征在于，包括第一关节、第二关节和无线传输组件；所述第一关节与所述第二关节之间设置有转动轴；所述转动轴的一端与所述第一关节可转动固定，另一端与所述第二关节相固定；

2.如权利要求1所述的基于无线传能和无线通信的机器人负载模块，其特征在于，将所述第一关节与所述第二关节的相邻处作为第一关节的末端和第二关节的前端；所述发射部设置于所述第一关节的末端；所述接收部设置于所述第二关节的前端。

3.如权利要求1所述的基于无线传能和无线通信的机器人负载模块，其特征在于，所述发射部的轴线与所述接收部的轴线重合；所述发射部的轴线与所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于无线传能和无线通信的机器人负载模块，其特征在于，包括第一关节、第二关节和无线传输组件；所述第一关节与所述第二关节之间设置有转动轴；所述转动轴的一端与所述第一关节可转动固定，另一端与所述第二关节相固定；

2.如权利要求1所述的基于无线传能和无线通信的机器人负载模块，其特征在于，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：求之科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：