【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉跟踪，更具体地说，本专利技术涉及一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法。
技术介绍
1、多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要分支，它旨在为视频序列中感兴趣的目标分配和维持一个唯一的身份id，同时预测目标的位置。其中行人跟踪需要通过数据关联技术关联前后两帧的目标，以达到对视频中行人持续跟踪的目的，从而进一步得到行人的运动速度、轨迹和方向等信息，便于将其进一步应用到个人或大规模群体行为研究领域。
2、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如行人跟踪存在目标之间的相互遮挡、目标外观特征相似、目标运动过快等问题。在实际的跟踪场景中，这些复杂情况会导致跟踪性能下降，出现边界漂移和身份id切换等问题。因此，提出一种适用于复杂场景且具有鲁棒性的多目标行人跟踪算法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技
【技术保护点】
1.一种基于迭代扩展IOU关联策略的行人跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于迭代扩展IOU关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：所述步骤1中，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于迭代扩展IOU关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：在步骤1.4.1中，还包括外观特征更新单元，其中，随着目标的移动，目标的特征会发生变化，不利于外观特征的学习，影响后续的匹配；为了增强目标特征间的关联，使用外观特征更新单元来学习相邻帧之间的外观特征，外观特征更新模块利用时序相关性对先前帧与当前帧的特征进行关联，自适应地更新目标外观特征。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：所述步骤1中，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：在步骤1.4.1中，还包括外观特征更新单元，其中，随着目标的移动，目标的特征会发生变化，不利于外观特征的学习，影响后续的匹配；为了增强目标特征间的关联，使用外观特征更新单元来学习相邻帧之间的外观特征，外观特征更新模块利用时序相关性对先前帧与当前帧的特征进行关联，自适应地更新目标外观特征。
4.根据权利要求1所述的一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：所述步骤3中，通过上一帧中目标的状态，得到预估值，以此判断目标在下一帧中的状态。
5.根据权利要求1所述的一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：所述步骤4中，还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于迭代扩展iou关联策略的行人跟踪方法，其特征在于：在步骤4.2中，包括iou-re-id融合关联单元，在iou-re-id融...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。