【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锡膏连接面检测，具体为应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置。
技术介绍
1、目前现有的锡膏厚度检测都仅仅是检测锡膏的外形厚度，而对于非平整面pcb板上的锡膏，印刷后的锡膏内部的厚度通过外形并无法进行检测，导致后续工艺存在高不良率的风险。
2、申请号为202410369811.2公开了一种多维度锡膏厚度检测系统，其通过多个浸入锡膏内部进行厚度测量的探针机构；探针机构通过浸入锡膏的深度实现锡膏的厚度检测。
3、上述检测过程中存在着一些问题，一是锡膏存在较大的黏性，探针在插入锡膏的过程中，会在连带力的作用下，在入针处形成一个凹陷，即探针机构浸入锡膏的深度会小于实际的锡膏的深度，从而造成检测误差(如图1所示)；
4、本专利技术设计出一套基于探针的检测机构，其能够补偿和消除入针处形成的凹陷，从而增加通过探针机构进行检测的准确性；
5、因为锡膏涂抹在pcb板上的焊点位置，而探针需要与锡膏的位置相对应，而pcb板上的焊点位置并不是规则的，在通过相机对浸润后的探针进行观察时，会存在遮挡等一些情况，本专利技术能够将浸润后的探针进行排序，使浸润后的多个探针均处于相机的有效观察位置，进一步增加锡膏检测的准确性，为此，我们提出应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现
3、所述探针的外侧还设有凹陷消除组件，凹陷消除组件包括等间距开设在探针外侧上部的多个弧形槽；
4、位置调节拍摄机构包括第二电机、梯形板和二维相机，梯形板能够向一侧滑动将多个圆管抵触到同一平面上，所述支撑板的右侧固定连接有第二l形板，所述第二l形板的右侧内壁上固定连接有二维相机，二维相机用于拍摄探针上粘附的锡膏，从而对锡膏的厚度进行分析检测。
5、本专利技术能够有效的检测锡膏的厚度，能够补偿和消除入针处形成的凹陷，从而增加通过探针进行检测的准确性，能够将浸润后的探针进行排序，避免进行观察时存在遮挡等一些情况，使浸润后的多个探针均处于相机的有效观察位置，进一步增加锡膏检测的准确性。
6、锡膏印刷完成后的pcb板通过传送台进行传送，送至检测工位后，印刷在pcb板上的锡膏位于探针的下方，紧接着正向启动电动伸缩杆，电动伸缩杆工作带动连接板向下移动，连接板带动矩形板向下移动，矩形板通过矩形盒带动矩形座向下移动，矩形座通过圆形块带动圆管向下移动，圆管带动对应的探针向下移动插入至锡膏内，由于锡膏存在较大的黏性，探针在插入锡膏的过程中，会在连带力的作用下，在入针处形成一个凹陷，由于pcb板焊点位置并不是规则的，如图所示，当前侧和后侧的探针向下移动与pcb板接触，而位于中间的探针并不能与pcb板接触，随着电动伸缩杆的移动，此时前侧和后侧的探针产生一个反作用力并对对应的第二弹簧进行压缩，当需要补偿和消除入针处形成的凹陷，从而增加通过探针进行检测的准确性时，启动第一电机，第一电机工作带动偏心轮转动，偏心轮转动前半圈对滚珠进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠带动连接块向后移动，连接块带动齿条向后移动，齿条带动两个矩形块向后移动，前侧的一个矩形块在移动的过程中对对应的第一弹簧进行拉伸，后侧的一个矩形块在移动的过程中对对应的第一弹簧进行压缩，齿条在向后移动的过程中带动两个齿轮和外齿圈逆时针转动，前侧和后侧的齿轮带动对应的圆管转动，外齿圈带动行星减速机转动，行星减速机的输出轴带动对应的圆管转动，使得三个圆管的转速接近一致，圆管通过滑块带动探针逆时针转动，当偏心轮转动后半圈放松对滚珠的挤压，此时分别处于拉伸状态下的第一弹簧和压缩状态下的第一弹簧共同通过矩形块带动齿条向前移动，齿条向前移动的过程中带动两个齿轮和外齿圈顺时针转动，同理使得圆管通过滑块带动探针顺时针转动，此时在开设在探针外侧的弧形槽的作用下，锡膏进入至弧形槽内并被排出，使得凹陷处的锡膏向探针的表面移动，从而破坏凹陷区，使得凹陷区接近平整。
7、进一步优选的，所述圆管的两侧内壁上均开设有滑槽，所述探针的两侧均固定连接有滑块，所述滑块与对应的滑槽滑动连接，所述探针的顶部与圆管的顶部内壁之间固定连接有第二弹簧，探针能够在圆管内部上下滑动。
8、进一步优选的，若干个圆管中的其中几个圆管外侧固定套设有齿轮，若干个圆管中的其余圆管外侧设置有行星减速机，行星减速机的中心为输出端，输出端与其余圆管的外侧固定连接，行星减速机的外侧输入端固定连接有外齿圈，行星减速机中间位置的行星架通过l形块与圆形块固定连接。
9、进一步优选的，所述矩形板的右侧固定连接有第一l形板，所述第一l形板的后侧固定连接有横座，所述横座的左侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有方杆，矩形块滑动套设在方杆的外侧，两个矩形块的一侧固定连接有齿条，所述齿条的前侧固定连接有连接块，所述连接块的前侧嵌装有滚珠，所述矩形块与对应的固定块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧活动套设在方杆的外侧，齿条与齿轮和外齿圈相啮合，通过齿条的往复移动实现圆管的往复转动，行星减速机用于起到变速的作用，使三个圆管的转速接近一致。
10、进一步优选的，所述第一l形板的顶部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮的外侧与滚珠滚动接触，通过第一电机带动偏心轮转动实现齿条的往复移动。
11、进一步优选的，所述凹陷消除组件还包括弧形片和限位块，所述弧形片转动安装在弧形槽侧壁上，多个限位块等间距安装在探针的外侧，当探针逆时针转动时，弧形片向顺时针方向将弧形槽闭合，当探针顺时针转动时，弧形片向逆时针方向转动打开并接触限位块，弧形片能够将一部分锡膏向探针的表面移动，从而破坏凹陷区，使得凹陷区接近平整。
12、进一步优选的，所述第二电机固定安装于所述支撑板的后侧，所述支撑板的前侧转动连接有螺杆，所述梯形板螺纹套设在螺杆的外侧，所述第二电机的输出端与螺杆的后端固定连接，所述支撑板的前侧固定连接有定位杆，所述梯形板滑动套设在定位杆的外侧，所述梯形板的左侧固定连接有l形杆。
13、进一步优选的，所述矩形盒的两侧内壁之间固定连接有圆杆，所述矩形座滑动套设在圆杆的外侧，所述矩形座的左侧与矩形盒的左侧内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧活动套设在圆杆的外侧。
14、紧接着同理反向启本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，包括支撑板(3)和用于传送PCB板的传送台(7)，其特征在于：所述支撑板(3)的前侧设有凹陷补偿检测机构和位置调节拍摄机构，所述凹陷补偿检测机构包括矩形板(1)，所述矩形板(1)的右侧固定连接有若干个底部为开口设置的矩形盒(101)，所述矩形盒(101)的内侧滑动连接有矩形座(102)，所述矩形座(102)的底部固定连接有圆形块(103)，所述圆形块(103)的底部固定连接有圆管(104)，所述圆管(104)内滑动套设有探针(105)，探针(105)能够往复转动，若干个探针(105)的位置能够与需要检测的若干个的锡膏位置上下相对应；
2.根据权利要求1所述的应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述圆管(104)的两侧内壁上均开设有滑槽(121)，所述探针(105)的两侧均固定连接有滑块(122)，所述滑块(122)与对应的滑槽(121)滑动连接，所述探针(105)的顶部与圆管(104)的顶部内壁之间固定连接有第二弹簧(123)，探针(105)能够在圆管(104)内部上下滑动。
3.
4.根据权利要求3所述的应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述矩形板(1)的右侧固定连接有第一L形板(113)，所述第一L形板(113)的后侧固定连接有横座(116)，所述横座(116)的左侧固定连接有两个固定块(117)，两个所述固定块(117)之间固定连接有方杆(118)，矩形块(119)滑动套设在方杆(118)的外侧，两个矩形块(119)的一侧固定连接有齿条(107)，所述齿条(107)的前侧固定连接有连接块(111)，所述连接块(111)的前侧嵌装有滚珠(112)，所述矩形块(119)与对应的固定块(117)之间固定连接有第一弹簧(120)，所述第一弹簧(120)活动套设在方杆(118)的外侧，齿条(107)与齿轮(106)和外齿圈(108)相啮合，通过齿条(107)的往复移动实现圆管(104)的往复转动，行星减速机(110)用于起到变速的作用，使三个圆管(104)的转速接近一致。
5.根据权利要求4所述的应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述第一L形板(113)的顶部内壁上固定连接有第一电机(114)，所述第一电机(114)的输出端固定连接有偏心轮(115)，所述偏心轮(115)的外侧与滚珠(112)滚动接触，通过第一电机(114)带动偏心轮(115)转动实现齿条(107)的往复移动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述凹陷消除组件还包括弧形片(125)和限位块(126)，所述弧形片(125)转动安装在弧形槽(124)侧壁上，多个限位块(126)等间距安装在探针(105)的外侧，当探针(105)逆时针转动时，弧形片(125)向顺时针方向将弧形槽(124)闭合，当探针(105)顺时针转动时，弧形片(125)向逆时针方向转动打开并接触限位块(126)，弧形片(125)能够将一部分锡膏向探针(105)的表面移动，从而破坏凹陷区，使得凹陷区接近平整。
7.根据权利要求5所述的应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述第二电机(2)固定安装于所述支撑板(3)的后侧，所述支撑板(3)的前侧转动连接有螺杆(201)，所述梯形板(202)螺纹套设在螺杆(201)的外侧，所述第二电机(2)的输出端与螺杆(201)的后端固定连接，所述支撑板(3)的前侧固定连接有定位杆(203)，所述梯形板(202)滑动套设在定位杆(203)的外侧，所述梯形板(202)的左侧固定连接有L形杆(204)。
8.根据权利要求7所述的应用于SMT贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述矩形盒(101)的两侧内壁之间固定连接有圆杆(207)，所述矩形座(102)滑动套设在圆杆(207)的外侧，所述矩形座(102)的左侧与矩形盒(101)的左侧内壁之间固定连接有第三弹簧(208)，所述第三弹簧(208)活动套设在圆杆(207)的外...
【技术特征摘要】
1.应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，包括支撑板(3)和用于传送pcb板的传送台(7)，其特征在于：所述支撑板(3)的前侧设有凹陷补偿检测机构和位置调节拍摄机构，所述凹陷补偿检测机构包括矩形板(1)，所述矩形板(1)的右侧固定连接有若干个底部为开口设置的矩形盒(101)，所述矩形盒(101)的内侧滑动连接有矩形座(102)，所述矩形座(102)的底部固定连接有圆形块(103)，所述圆形块(103)的底部固定连接有圆管(104)，所述圆管(104)内滑动套设有探针(105)，探针(105)能够往复转动，若干个探针(105)的位置能够与需要检测的若干个的锡膏位置上下相对应；
2.根据权利要求1所述的应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述圆管(104)的两侧内壁上均开设有滑槽(121)，所述探针(105)的两侧均固定连接有滑块(122)，所述滑块(122)与对应的滑槽(121)滑动连接，所述探针(105)的顶部与圆管(104)的顶部内壁之间固定连接有第二弹簧(123)，探针(105)能够在圆管(104)内部上下滑动。
3.根据权利要求2所述的应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：若干个圆管(104)中的其中几个圆管(104)外侧固定套设有齿轮(106)，若干个圆管(104)中的其余圆管(104)外侧设置有行星减速机(110)，行星减速机(110)的中心为输出端，输出端与其余圆管(104)的外侧固定连接，行星减速机(110)的外侧输入端固定连接有外齿圈(108)，行星减速机(110)中间位置的行星架通过l形块(109)与圆形块(103)固定连接。
4.根据权利要求3所述的应用于smt贴装加工的锡膏连接面的光学检测装置，其特征在于：所述矩形板(1)的右侧固定连接有第一l形板(113)，所述第一l形板(113)的后侧固定连接有横座(116)，所述横座(116)的左侧固定连接有两个固定块(117)，两个所述固定块(117)之间固定连接有方杆(118)，矩形块(119)滑动套设在方杆(118)的外侧，两个矩形块(119)的一侧固定连接有齿条(107)，所述齿条(107)的前侧固定连接有连接块(111)，所述连接块(111)的前侧嵌装有滚珠(112)，所述矩形块(119)与对应的固定块(117)之间固定连接有第一弹簧(120)，所述第一弹簧(120)活动套设在方杆(118)的外侧，齿条(107)与齿轮(106)和外齿圈(108)相啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军阳，田友东，包海峰，
申请(专利权)人：苏州旗开得电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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