一种盖板搬运装置制造方法及图纸

本技术涉及电池生产设备技术领域，公开了一种盖板搬运装置，包括：自动滚筒运输机构一端用于将含料托盘组运至提料位，另一端用于运出空托盘组；Z轴提升机构的一端用于将提料位上的含料托盘组提升至上料位，另一端用于将下料位的空托盘下降至自动滚筒运输机构的另一端上；X轴搬运夹取机构用于固定上料位最上方的含料托盘，并将取尽的空托盘运至下料位；Z轴提升夹取机构用于将最上方的含料托盘中的多个盖板取走，并在到达放料位置后变距放料；Y轴搬运机构用于驱动Z轴提升夹取机构靠近放料位置。本申请解决了过往电芯盖板只能人工操作，效率低，品质差的问题。人工只需要将托盘放在滚筒线上即可完成装配，效率高，精度准。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池生产设备，具体涉及一种盖板搬运装置。

技术介绍

1、锂离子电池是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。动力锂电池芯包主要包括电芯及盖板，在制备时，需要将盖板焊接在电芯外侧的壳体上。

2、在焊接盖板时，一般需要将盖板进行上料。传统盖板上料主要是人工手动把盖板从托盘拿出，然后放置在所需的工装机构上，此方法费时费力。生产效率低，品质差，不能实现自动化生产。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种盖板搬运装置。

2、本技术所要达到的技术效果通过以下技术方面来实现：

3、一种盖板搬运装置，包括：顶面开设有料口的机架、设于所述机架下方的：

4、自动滚筒运输机构，一端用于将含料托盘组运至提料位，另一端用于运出空托盘组；和

5、z轴提升机构，一端用于将提料位上的含料托盘组提升至上料位，另一端用于将下料位的空托盘下降至所述自动滚筒运输机构的另一端上；

6、以及连接在所述机架上的：

7、x本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盖板搬运装置，其特征在于，包括：顶面开设有料口的机架(700)、设于所述机架(700)下方的：

2.根据权利要求1所述的盖板搬运装置，其特征在于，所述自动滚筒运输机构(100)包括用于定位多个托盘的支撑组件(110)、滚筒输送组件(120)和用于将所述滚筒输送组件(120)上的所述支撑组件(110)进行移位的两个顶升横移组件(130)，所述支撑组件(110)滚动设置在所述滚筒输送组件(120)上，两个所述顶升横移组件(130)并列安装在所述滚筒输送组件(120)的下方，并与所述滚筒输送组件(120)上的滚筒错开设置，以顶起所述支撑组件(110)后驱动所述支撑组件(11...

【技术特征摘要】

1.一种盖板搬运装置，其特征在于，包括：顶面开设有料口的机架(700)、设于所述机架(700)下方的：

2.根据权利要求1所述的盖板搬运装置，其特征在于，所述自动滚筒运输机构(100)包括用于定位多个托盘的支撑组件(110)、滚筒输送组件(120)和用于将所述滚筒输送组件(120)上的所述支撑组件(110)进行移位的两个顶升横移组件(130)，所述支撑组件(110)滚动设置在所述滚筒输送组件(120)上，两个所述顶升横移组件(130)并列安装在所述滚筒输送组件(120)的下方，并与所述滚筒输送组件(120)上的滚筒错开设置，以顶起所述支撑组件(110)后驱动所述支撑组件(110)横移。

3.根据权利要求2所述的盖板搬运装置，其特征在于，所述滚筒输送组件(120)包括左端驱动器、架体(121)、右端驱动器、左端滚筒组(122)和右端滚筒组(123)，所述左端滚筒组(122)和所述右端滚筒组(123)分别转动设置在所述架体(121)的两端，且所述左端驱动器的输出端与所述左端滚筒组(122)连接，所述右端驱动器的输出端与所述右端滚筒组(123)连接，两个所述顶升横移组件(130)分别安装在所述左端滚筒组(122)和所述右端滚筒组(123)的下方。

4.根据权利要求2所述的盖板搬运装置，其特征在于，所述顶升横移组件(130)包括横移单元(133)、顶升单元(132)和固定架(131)，所述固定架(131)连接在所述滚筒输送组件(120)上，所述顶升单元(132)安装在所述固定架(131)上，且所述顶升单元(132)的输出端与所述横移单元(133)连接。

5.根据权利要求2所述的盖板搬运装置，其特征在于，所述支撑组件(110)包括托架(111)和顶出座(112)，所述顶出座(112)安装在所述托架(111)内。

6.根据权利要求5所述的盖板搬运装置，其特征在于，所述z轴提升机构(200)包括两个提升组件(210)，每一所述提升组件(210)包括底部z轴模组(211)和上...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锁劳，杨波，韦森林，李文帅，
申请(专利权)人：深圳市循动激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：