【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于但不限于隧道工程，尤其涉及一种基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法及系统。
技术介绍
1、由于自动化程度高、掘进速度快、安全性高，盾构法在现代隧道建设工程中得到了广泛应用。盾构隧道可分为圆形、拱形、矩形和马蹄形断面。其中，圆形结构衬砌因其组装简单、更换方便、抗土压力强等优点，应用最为广泛。在圆形盾构隧道的施工过程中，多个预制的楔形管片被组装成一个环状结构(称为管环)，在不同位置相互连接进而形成不同形状的隧道。然而，这种施工方法在给隧道施工带来便利的同时，也面临着一些不容忽视的质量控制问题。从理论上讲，每个管环的横截面都应该是圆形的。但是，由于管片在生产过程中的尺寸偏差、安装过程中的定位不准确等因素，所拼装的管环会呈椭圆形而非圆形。这种变形将严重威胁隧道的使用寿命，因此应及早发现，以便采取适当措施防止其恶化。在隧道工程中，隧道横截面所拟合椭圆的长轴和短轴之间的差值被定义为真圆度(也称为椭圆度)，用于量化这种变形。及时、高精度地测量每环管片的真圆度，对于指导下一环管片的装配质量控制和后期维护意义重大。
2、如今主流...
【技术保护点】
1.一种基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤S1中，利用激光雷达获取隧道管壁点云数据是指：
3.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤S2中，所述点云数据随机噪声滤波与坐标空间转换是指：
4.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤S2.1的具体步骤如下：
5.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤S3中，根据隧道断面去除点云...
【技术特征摘要】
1.一种基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤s1中，利用激光雷达获取隧道管壁点云数据是指：
3.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤s2中，所述点云数据随机噪声滤波与坐标空间转换是指：
4.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤s2.1的具体步骤如下：
5.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤s3中，根据隧道断面去除点云数据中的离群点包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的基于二维激光雷达的管片真圆度测量方法，其特征在于，步骤s3.1的具体...
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