一种无线终端定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无线终端定位方法及系统，方法包括数据采集、特征提取及误差修正、环境感知识别模型建立、定位坐标配准、多因素融合与位置定位呈现。本发明专利技术属于定位技术领域，具体是指一种无线终端定位方法及系统，本方案经过颜色特征分析、邻域平均法平滑、基于颜色空间模型的特征提取，采用脉冲频谱特征作为跟踪算法的量测，且建立环境感知识别模型，通过改变节点的位置、半径、曲率等参数，生成自适应的虚拟定位，再经过构造位置代码、设计相似性度量函数等对环境中不同因素进行感知和识别，能够应对复杂环境下的干扰，提高定位结果的稳定性、鲁棒性、适应性和实时性，适用于各种不同场景的定位需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位，具体是指一种无线终端定位方法及系统。

技术介绍

1、当前的无线终端定位技术主要包括基于全球定位系统（gps）、wifi定位、蓝牙定位、uwb定位等方法。其中，gps定位精度高，但在室内或城市峡谷等信号覆盖较差的环境下容易失效；wi-fi和蓝牙定位受限于信号覆盖范围和区域密度，定位精度不高；uwb定位精度较高，但成本较高且在复杂环境下易受多径效应影响，导致定位精度下降。因此在当前的无线终端定位技术中，单一传感器的应用往往难以满足对精准定位的需求，存在定位精度不高、鲁棒性差、适用性有限、不能应对复杂环境下定位等问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种无线终端定位方法及系统，针对定位精度不高的问题，本方案采用特征提取及误差修正的方法，利用视觉特征提取算法经过颜色特征分析、邻域平均法平滑、基于颜色空间模型的特征提取对视觉特征进行特征提取和误差修正处理，采用脉冲频谱特征作为跟踪算法的量测，提高定位精度；针对鲁棒性差的问题，本方案采用建立环境感知识别模型和定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线终端定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤S2中，所述视觉特征提取算法根据获取的图像信息进行识别，并不断感知周围局部环境信息，做出初步视觉特征定位，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤S2中，通过采用脉冲频谱特征作为跟踪算法的量测，所述跟踪算法的具体算法公式为：

4.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤S3中，所述环境感知识别模型建立，具体包括以下内容：

5.根据权利要求1所述的一种无线终...

【技术特征摘要】

1.一种无线终端定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤s2中，所述视觉特征提取算法根据获取的图像信息进行识别，并不断感知周围局部环境信息，做出初步视觉特征定位，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤s2中，通过采用脉冲频谱特征作为跟踪算法的量测，所述跟踪算法的具体算法公式为：

4.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤s3中，所述环境感知识别模型建立，具体包括以下内容：

5.根据权利要求1所述的一种无线终端定位方法，其特征在于：在步骤s4中，所述定位坐标配准对特征提取及误差修正的数据和环境感知识别模型的数据进...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文胜，
申请(专利权)人：北京智信天一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：