【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为一种灵活度高的仿生手。
技术介绍
1、电柜剪线工作通常由人工完成的情况，在这种情况下，操作人员需要使用剪刀、剪线钳等工具手动剪断电柜中的导线，然而，电柜人工剪线存在一些潜在的危害和问题：例如人工剪线需要操作人员亲自接触电柜中的导线，存在触电风险，如果操作不当或者电柜中的电源没有被正确切断，操作人员可能会受到电击伤害。剪线质量不稳定：人工剪线的质量受到操作人员技术水平和注意力的影响，存在剪线不准确、剪线不平整等问题，这可能导致导线接触不良、短路等问题，影响设备的正常运行，劳动强度大：人工剪线需要操作人员长时间保持重复动作，容易导致手部疲劳和伤害，尤其是对于大量剪线的工作，可能会导致职业性损伤。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种灵活度高的仿生手，具备通过理线机构可代替人工进行电柜剪线中存在触电风险、剪线不准确、剪线不平整等问题操作。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灵活度高的仿生手包括驱动臂和理线机构，所述驱动臂一端装配有安装臂，...
【技术保护点】
1.一种灵活度高的仿生手，其特征在于：包括：驱动臂（1）和理线机构，所述驱动臂（1）一端装配有安装臂（2），所述安装臂（2）与所述理线机构滑动配合；
2.根据权利要求1所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述剪线组件包括转动块（4）和剪线头（11），所述转动块（4）一端设置有伸缩套（8），所述剪线头（11）一端设置有伸缩杆（6），所述伸缩套（8）与所述伸缩杆（6）滑动连接；所述安装臂（2）侧面设置有安装块（5），所述转动块（4）的另一端设置的有扭簧（22），所述扭簧（22）与所述安装块（5）配合，正常状态下所述扭簧（22）使转动块（4）处于工作状态，所述伸...
【技术特征摘要】
1.一种灵活度高的仿生手，其特征在于：包括：驱动臂（1）和理线机构，所述驱动臂（1）一端装配有安装臂（2），所述安装臂（2）与所述理线机构滑动配合；
2.根据权利要求1所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述剪线组件包括转动块（4）和剪线头（11），所述转动块（4）一端设置有伸缩套（8），所述剪线头（11）一端设置有伸缩杆（6），所述伸缩套（8）与所述伸缩杆（6）滑动连接；所述安装臂（2）侧面设置有安装块（5），所述转动块（4）的另一端设置的有扭簧（22），所述扭簧（22）与所述安装块（5）配合，正常状态下所述扭簧（22）使转动块（4）处于工作状态，所述伸缩杆（6）伸展将导线卡入所述剪线头（11），所述剪线头（11）上端贯穿设置有可移动的u型刀架（15），所述u型刀架（15）向下移动可将导线切断，当所述拨线臂（3）闭合时转动块（4）带动所述扭簧（22）扭转时转动块（4）转动。
3.根据权利要求2所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述安装臂（2）还包括电机（13）和滑动槽（9），所述滑动槽（9）设置于所述安装臂（2）一端，所述电机（13）设置于所述安装臂（2）侧面，所述拨线臂（3）下端设置有螺纹配合的螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）置于所述滑动槽（9）内，所述螺纹杆（12）与所述电机（13）输出端传动连接。
4.根据权利要求2所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述剪线头（11）上端设置有驱动螺杆（16），所述u型刀架（15）上端设置有螺纹孔（19），所述驱动螺杆（16）与所述螺纹孔（19）螺纹配合，当导线进入剪线头（11），所述驱动螺杆（16）带动u型刀架（15）下降对导线切除，所述u型刀架（15）由绝缘材料制成。
5.根据权利要求4所述的灵活度高的仿生手，其特征在于：所述u型刀架（15）还包括设置在两端的两个刀头，在两个刀头外侧设置有滑动腔（21），所述滑动腔（21）与加热块（17）滑动配合，所述加热块（17）底部设置有热熔片（18），当所述u型刀架（15）下降时，带动所述加热块（17）下降，所述加热块（17）下压可对导线进行固定，当所述u型刀架（15）剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜天宇，秦梅，阮鹏，王丰刚，
申请(专利权)人：安徽天麟机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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