一种夹持输送机械臂制造技术

本技术属于技术领域，具体涉及一种夹持输送机械臂，包括伺服气缸、外壳以及夹爪，所述夹爪的中部贯穿开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有连接板一，所述转动轴的外壁且位于所述连接板一的一侧固定连接有连接板二，所述连接板二的一端固定连接有中空磁吸板，所述夹爪的内部对称式滑动连接有滑动板，两个所述滑动板的一端共同固定连接有连接板三；本技术能够在机械臂夹持输送工件的过程中，防止因气源气压不稳定造成气缸输出轴的不稳定滑动，避免夹爪松散造成的夹持力不足，从而使工件能够始终固定于夹爪内，防止掉落，提高输送效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于注塑模具，具体涉及一种夹持输送机械臂。

技术介绍

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，从驱动方式来说，机械臂可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动三种。

2、现有技术的夹持输送机械臂采用气动驱动时，夹爪通过伺服气缸的控制对工件进行夹持，但在夹持输送的过程中，存在有气源气压的不稳定输出的情况，导致夹爪松散，工件因夹持力不足而脱落，影响输送效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种夹持输送机械臂，能够在机械臂夹持输送工件的过程中，防止因气源气压不稳定造成气缸输出轴的不稳定滑动，避免夹爪松散造成的夹持力不足，从而使工件能够始终固定于夹爪内，防止掉落，提高输送效率。

2、本技术采取的技术方案具体如下：

3、一种夹持输送机械臂，包括伺服气缸、外壳以及夹爪，所述夹爪的中部贯穿开设有转动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持输送机械臂，包括伺服气缸(1)、外壳(2)以及夹爪(3)，其特征在于：所述夹爪(3)的中部贯穿开设有转动槽(301)，所述转动槽(301)的内壁转动连接有转动轴(205)，所述转动轴(205)的外壁固定连接有连接板一(204)，所述转动轴(205)的外壁且位于所述连接板一(204)的一侧固定连接有连接板二(206)，所述连接板二(206)的一端固定连接有中空磁吸板(203)，所述夹爪(3)的内部对称式滑动连接有滑动板(302)，两个所述滑动板(302)的一端共同固定连接有连接板三(304)，所述连接板三(304)的一侧固定连接有用于供所述中空磁吸板(203)活动套接的嵌接柱(...

【技术特征摘要】

1.一种夹持输送机械臂，包括伺服气缸(1)、外壳(2)以及夹爪(3)，其特征在于：所述夹爪(3)的中部贯穿开设有转动槽(301)，所述转动槽(301)的内壁转动连接有转动轴(205)，所述转动轴(205)的外壁固定连接有连接板一(204)，所述转动轴(205)的外壁且位于所述连接板一(204)的一侧固定连接有连接板二(206)，所述连接板二(206)的一端固定连接有中空磁吸板(203)，所述夹爪(3)的内部对称式滑动连接有滑动板(302)，两个所述滑动板(302)的一端共同固定连接有连接板三(304)，所述连接板三(304)的一侧固定连接有用于供所述中空磁吸板(203)活动套接的嵌接柱(305)，且所述中空磁吸板(203)同时与所述连接板三(304)磁性连接，所述连接板三(304)通过弹簧柱(306)与所述夹爪(3)弹性连接，所述夹爪(3)的内部且位于所述连接板三(304)的下方固定连接有固定座(307)，所述固定座(307)的内部且位于所述中空磁吸板(203)的一侧弹性连接有弹簧板(308)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持输送机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：操义宝，梁天文，
申请(专利权)人：罗定市长利玩具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：