【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种波束扫描方法、感知发射设备、感知接收设备及存储介质。
技术介绍
1、通信感知一体化利用通信信号对周围环境进行感知，并获取目标角度、距离、速度等信息。探测目标可以是在网的设备与用户，也可以是非在网的用户与物体。通感一体化可以使用现网中广泛分布的基站进行协作感知，利用基站的高功率信号及基站天线高增益特性可以扩大感知范围。在协作感知中，一个基站作为感知发射设备向空间发送感知信号，相邻的另一基站作为感知接收设备接收探测目标反射后的信号，在对接收到的信号做进一步的信号处理后，可以得到感知目标信息完成感知过程。
2、在协作感知技术中，对于处于感知区域中某些位置处的探测目标，扫描与感知精度较低。如图1所示，在相同测角与测距误差的前提下，p1点的定位结果p1’误差相比p2点的定位结果p2’误差更大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种波束扫描方法、感知发射设备、感知接收设备及存储介质。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、...
【技术保护点】
1.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于感知发射设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标波束的波束标识为所述目标波束的同步信号块SSB编号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送多个第二波束对所述探测目标进行扫描之后，所述方法还包括：
5.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于感知接收设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个第二波束经所述探测目标反射产生的回波信号之后...
【技术特征摘要】
1.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于感知发射设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标波束的波束标识为所述目标波束的同步信号块ssb编号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送多个第二波束对所述探测目标进行扫描之后，所述方法还包括：
5.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于感知接收设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个第二波束经所述探测目标反射产生的回波信号之后，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：韩子祥，楼梦婷，张小舟，金婧，王启星，刘光毅，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，
类型：发明
国别省市：
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