【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人,具体为一种具有防护结构的焊接机器人。
技术介绍
1、童车是一种专门供儿童使用的自行车,童车上的轮圈在使用前,需要使用焊接机器人进行相应的焊接作业,才能进行使用,焊接机器人整体自动化程度较高,现有的焊接机器人在使用时还存在一定缺陷。
2、现有技术中,焊接机器人通过激光焊接头可以对轮圈组具上的轮圈进行焊接作业,人员只需对轮圈进行摆放及拿取,且焊接机器人焊接速度较快,焊接机器人在使用的过程中通常会摆放在机台主体上进行使用,由于焊接机器人在焊接的过程中会产生激光,较为刺眼,工作人员的眼睛容易受到伤害。
技术实现思路
1、本技术的目的在于,提供一种具有防护结构的焊接机器人,以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有防护结构的焊接机器人,包括:机台主体、轮圈组具、机器人主体、激光焊接头和第一连接板,所述机台主体的表面分别安装有轮圈组具与机器人主体,所述机器人主体的端部安装有激光焊接头,第一连接板焊接在所述机台主体的两侧,所述机台主体远离第一连接板的外侧焊接有第二连接板,所述第一连接板与第二连接板之间分别焊接有第一滑杆与第二滑杆,所述第一连接板的表面安装有电机,所述电机的输出端焊接有齿轮,所述第一连接板的表面安装有轴承座,所述电机的输出端端部连接在轴承座内部,所述齿轮的外侧啮合连接有齿条,所述齿条的一侧连接有滑块,所述齿条的另一侧连接有连接块,两个所述连接块之间安装有透明激光防护板。
3、优选的,
4、优选的,所述齿轮与齿条之间构成啮合结构。
5、优选的,所述机器人主体的外侧焊接有固定块,所述固定块的内部贯穿开设有通槽,所述固定块的外侧设置有对接块。
6、优选的,所述对接块的内部活动连接有滑柱,所述滑柱的端部连接有压板。
7、优选的,两个所述压板之间连接有弹簧,所述压板的外侧连接有卡块。
8、有益效果:与现有技术相比,本技术所述具有防护结构的焊接机器人,当电机运行时,可以带动齿轮进行转动,齿轮转动时,可以带动齿条进行啮合移动,齿条移动时,可以带动滑块与连接块进行移动,连接块移动时,可以通过第二滑杆进行滑动,压板复位时,可以带动卡块进行移动,卡块移动时,可以卡合到对接块内部,此时压板可以对通槽内部的电源线进行限位固定,通过该简单便捷的方式,可以快速对电源线进行固定,且拆卸简单、省时。
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1.一种具有防护结构的焊接机器人,包括:机台主体(1)、轮圈组具(2)、机器人主体(3)、激光焊接头(4)和第一连接板(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:所述滑块(13)与第一滑杆(7)之间构成滑动结构,所述第一滑杆(7)与第二滑杆(8)的形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:所述齿轮(10)与齿条(12)之间构成啮合结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:所述机器人主体(3)的外侧焊接有固定块(16),所述固定块(16)的内部贯穿开设有通槽(17),所述固定块(16)的外侧设置有对接块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:所述对接块(18)的内部活动连接有滑柱(19),所述滑柱(19)的端部连接有压板(20)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:两个所述压板(20)之间连接有弹簧(21),所述压板(20)的外侧连接有卡块(2
...【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的焊接机器人,包括:机台主体(1)、轮圈组具(2)、机器人主体(3)、激光焊接头(4)和第一连接板(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:所述滑块(13)与第一滑杆(7)之间构成滑动结构,所述第一滑杆(7)与第二滑杆(8)的形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人,其特征在于:所述齿轮(10)与齿条(12)之间构成啮合结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘书明,刘金磊,卢国义,赵洪锋,
申请(专利权)人:山东祺月集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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