一种平台式水下航行器用测试系统技术方案

技术编号:44742001 阅读:31 留言:0更新日期:2025-03-26 12:32
本发明专利技术公开了一种平台式水下航行器用测试系统,属于水下探测装备技术领域,其特征在于:包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块;所述基板形成平台,所述主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块以可拆卸的方式固定安装于所述基板。该水下机器人功能测试的实物仿真平台通过平铺式布局实现灵活便捷的操作,支持批量化测试,大幅提升测试效率,同时具备实时数据采集、模块化设计、降低人力成本、增强安全性以及便于故障诊断等多项优点,极大推动了水下机器人技术的研发与应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下探测装备,尤其涉及一种平台式水下航行器用测试系统


技术介绍

1、水下航行器是一种专门设计用于在水中进行自主或遥控导航的设备,广泛应用于海洋探索、环境监测、军事侦察等领域。其结构通常包含耐压壳体、推进系统、控制系统以及传感器等核心组件,能够在不同深度和复杂水域中灵活运动。根据任务需求,水下航行器可以搭载各种设备,例如声呐、摄像头、环境传感器等,以进行海底地形测绘、数据采集或目标搜索。航行器的设计注重流体动力学性能,以减少水下阻力并提高续航能力,同时在特殊应用中还可能集成仿生技术、折叠式结构或自适应推进装置,以提升其机动性和工作效率。

2、水下航行器在执行任务时,依赖于多种电子元器件的正常工作,这些元器件包括控制系统中的处理器、电源模块、通信设备及传感器等,它们共同保障航行器的导航、数据采集与实时反馈功能。因此,在航行器下水前,必须对所有关键电子元器件进行全面的检测和校核,确保其性能符合预期要求,防止因水下环境的高压、高湿和低温等极端条件导致设备失效。常见的检测包括电路完整性检查、信号传输测试以及元器件的耐压与防水性校核,这些步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平台式水下航行器用测试系统,其特征在于:包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块;所述基板形成平台,所述主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块以可拆卸的方式固定安装于所述基板;

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述稳压电源与所述主控模块连接并为所述主控模块供电。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述姿态调节单元包括挡圈、扭杆、质量块、丝杠、螺纹套杆、偏转驱动电...

【技术特征摘要】

1.一种平台式水下航行器用测试系统,其特征在于:包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块;所述基板形成平台,所述主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块以可拆卸的方式固定安装于所述基板;

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述稳压电源与所述主控模块连接并为所述主控模块供电。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述姿态调节单元包括挡圈、扭杆、质量块、丝杠、螺纹套杆、偏转驱动电机、轴向驱动电机;所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩锐波李鹏浩兰世泉李建代宋晓雨杨硕
申请(专利权)人:青岛西科斯海洋技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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