【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下探测装备,尤其涉及一种平台式水下航行器用测试系统。
技术介绍
1、水下航行器是一种专门设计用于在水中进行自主或遥控导航的设备,广泛应用于海洋探索、环境监测、军事侦察等领域。其结构通常包含耐压壳体、推进系统、控制系统以及传感器等核心组件,能够在不同深度和复杂水域中灵活运动。根据任务需求,水下航行器可以搭载各种设备,例如声呐、摄像头、环境传感器等,以进行海底地形测绘、数据采集或目标搜索。航行器的设计注重流体动力学性能,以减少水下阻力并提高续航能力,同时在特殊应用中还可能集成仿生技术、折叠式结构或自适应推进装置,以提升其机动性和工作效率。
2、水下航行器在执行任务时,依赖于多种电子元器件的正常工作,这些元器件包括控制系统中的处理器、电源模块、通信设备及传感器等,它们共同保障航行器的导航、数据采集与实时反馈功能。因此,在航行器下水前,必须对所有关键电子元器件进行全面的检测和校核,确保其性能符合预期要求,防止因水下环境的高压、高湿和低温等极端条件导致设备失效。常见的检测包括电路完整性检查、信号传输测试以及元器件的耐压
...【技术保护点】
1.一种平台式水下航行器用测试系统,其特征在于:包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块;所述基板形成平台,所述主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块以可拆卸的方式固定安装于所述基板;
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述稳压电源与所述主控模块连接并为所述主控模块供电。
3.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述姿态调节单元包括挡圈、扭杆、质量块、丝杠、
...【技术特征摘要】
1.一种平台式水下航行器用测试系统,其特征在于:包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块;所述基板形成平台,所述主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块以可拆卸的方式固定安装于所述基板;
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述稳压电源与所述主控模块连接并为所述主控模块供电。
3.根据权利要求1所述的用于水下机器人功能测试的实物仿真平台,其特征在于:所述姿态调节单元包括挡圈、扭杆、质量块、丝杠、螺纹套杆、偏转驱动电机、轴向驱动电机;所述扭...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩锐波,李鹏浩,兰世泉,李建代,宋晓雨,杨硕,
申请(专利权)人:青岛西科斯海洋技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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