【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于确定机动车辆的机电式车轮制动机构的磨损值的方法，其中，车轮制动机构具有可移位的致动器元件，该致动器元件能够通过可操控的致动器相对于车轮制动机构的制动盘移位以产生制动力，其中，所述致动器具有电动马达，该电动马达具有以可旋转的方式得到支承的并且与所述致动器元件有效连接的转子，其中，根据位移来确定所述车轮制动机构的磨损值。本专利技术还涉及用于执行上述方法的装置、具有这种装置的机电式车轮制动机构以及具有至少一个所述机电式车轮制动机构的制动系统。
技术介绍
1、开头提到的类型的方法是现有技术中已知的。例如，专利文献ep 3 908 490b1公开了一种用于操作机电式车轮制动机构的方法，其中致动器元件移位到第一端部位置，在该第一端部位置中车轮制动机构处于非张紧状态，并且从第一端部位置开始移位到第二端部位置，在该第二端部位置中致动器元件被压靠在制动盘上以产生制动力。在此，车轮制动机构的电动马达的转子位置和/或马达电流被连续地监测，以便根据所确定的致动器元件撞击制动盘的接触位置来确定间隙或蹄片磨损程度。
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【技术保护点】
1.用于确定机动车辆的机电式车轮制动机构(2)的磨损值的方法，其中，所述车轮制动机构(2)具有可移位的致动器元件(6)，所述致动器元件能够通过可操控的致动器(4)向所述车轮制动机构(2)的制动盘(12)移动以产生制动力，其中，所述致动器(4)具有电动马达(13)，所述电动马达具有以可旋转的方式得到支承的并且与所述致动器元件(6)有效连接的转子(14)，并且其中，根据所述致动器元件的位移来确定所述车轮制动机构(2)的磨损值，其特征在于，为了确定磨损值，首先使所述致动器元件(6)移位成抵靠端部止挡件(19)，然后使所述致动器元件(6)向所述制动盘(12)移动，并且在所述致...
【技术特征摘要】
1.用于确定机动车辆的机电式车轮制动机构(2)的磨损值的方法，其中，所述车轮制动机构(2)具有可移位的致动器元件(6)，所述致动器元件能够通过可操控的致动器(4)向所述车轮制动机构(2)的制动盘(12)移动以产生制动力，其中，所述致动器(4)具有电动马达(13)，所述电动马达具有以可旋转的方式得到支承的并且与所述致动器元件(6)有效连接的转子(14)，并且其中，根据所述致动器元件的位移来确定所述车轮制动机构(2)的磨损值，其特征在于，为了确定磨损值，首先使所述致动器元件(6)移位成抵靠端部止挡件(19)，然后使所述致动器元件(6)向所述制动盘(12)移动，并且在所述致动器元件(6)从所述端部止挡件(19)向所述制动盘(12)移动的过程中监测所述转子(14)的转数，并根据检测到的转数来确定所述车轮制动机构(12)的磨损值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子(14)配备有转速传感器(15)，并且借助于所述转速传感器(15)来检测所述转数。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述电动马达(13)的工作电流和/或所述转速传感器(15)的数据来确定所述致动器元件(6)到达所述制动盘(12)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述电动马达(13)的工作电流和/或所述转速传感器(15)的数据来确定所述致动器元件(6)到达所述端部止挡件(19)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·加特，D·克拉策，M·勃姆，M·温克勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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