一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法技术

技术编号:44737728 阅读:21 留言:0更新日期:2025-03-21 18:04
本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域,提出了一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,包括:获取边缘点集;根据边缘点集得到组合盖临时中心点;获取组合盖边缘概率、组合盖边缘点簇类和参考簇类;根据组合盖边缘点簇类得到组合盖临时半径;根据参考簇类和组合盖边缘点簇类,得到关联程度;根据关联程度及组合盖边缘概率得到参考权重;根据组合盖临时中心点与组合盖临时半径,得到贴合度;根据边缘点的贴合度及参考权重,得到临时拟合最优概率;迭代得到最优拟合圆,根据最优拟合圆得到组合盖的视觉质量检测结果。本发明专利技术通过最优拟合圆对组合盖进行质量检测,使得质量检测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像数据处理,具体涉及一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法


技术介绍

1、医药行业的输液容器分为多个类别,输液容器按照包装材料可分为三类:玻璃瓶、塑料瓶、软袋装。玻璃瓶输液容器具有易碎、不耐高温、运输途中易损坏等缺点,已逐步被塑料瓶与软袋装输液容器替代。而作为输液容器的组合盖,组合盖的产量巨大。组合盖全称为塑料输液容器用聚丙烯组合盖,组合盖由三部分组成:外盖,胶,内盖。

2、组合盖作为输液容器的重要组成部分,是与药液直接接触的部分,因此组合盖质量直接影响输液容器的安全。组合盖常见的缺陷是在对注塑组合盖模具过程中,外盖外围产生的毛边与缺边等缺陷。

3、检测组合盖的外围轮廓凹陷或凸起,通常使用圆形拟合算法获取组合盖外围轮廓的拟合圆,然后通过组合盖外轮廓和拟合圆之间的空间关系来判断异常。目前检测组合盖时常用的拟合圆算法是ransac算法,但是ransac算法对于表面平整的组合盖的检测效果较好,而目前在组合盖上经常设置有拉环盖,由于拉环盖的表面有一个拉环,拉环在图像中会表现出近似与圆的噪声,这使得利用ransac算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述根据边缘点集得到组合盖临时中心点,包括的具体方法为:

3.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述根据边缘点集中边缘点到组合盖临时中心点的距离,得到若干边缘点簇类及每个边缘点簇类的组合盖边缘概率,包括的具体方法为:

4.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述将边缘点簇类根据组合盖边缘概率分为组合盖边缘...

【技术特征摘要】

1.一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述根据边缘点集得到组合盖临时中心点,包括的具体方法为:

3.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述根据边缘点集中边缘点到组合盖临时中心点的距离,得到若干边缘点簇类及每个边缘点簇类的组合盖边缘概率,包括的具体方法为:

4.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述将边缘点簇类根据组合盖边缘概率分为组合盖边缘点簇类和参考簇类,包括的具体方法为:

5.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述根据组合盖边缘点簇类中边缘点到组合盖临时中心点的距离,得到组合盖临时半径,包括的具体方法为:

6.根据权利要求1所述的一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法,其特征在于,所述根据每个参考簇类中边缘点到组合盖边缘点簇类...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆杰文叶涵斌翁仿大李晓兵
申请(专利权)人:杭州厉德自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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