【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮椅，尤其是涉及一种轮椅自动跟随控制方法、系统及终端。
技术介绍
1、轮椅是一种带有轮子的座椅，专为行动不便的人设计，帮助他们移动和进行日常活动。依据驱动方式的不同，轮椅主要包括手动轮椅类型和电动轮椅类型。
2、电动轮椅一般通过电池驱动，使用者通过操纵杆控制电动轮椅进行移动，适合上肢力量不足或无法手动操作的患者。
3、当患者需要进行散步、取物等活动时，患者需要离开轮椅进行短距离的移动，此时患者无法控制电动轮椅进行移动，需要患者在进行散步、取物等活动后，重新返回轮椅的放置位置，从而不方便患者在日常生活中进行使用。
技术实现思路
1、为了方便轮椅在日常生活中供患者进行使用，本专利技术提供一种轮椅自动跟随控制方法、系统及终端。
2、第一方面，本专利技术提供一种轮椅自动跟随控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种轮椅自动跟随控制方法，包括：
4、获取患者人员信息及轮椅上的乘坐检测信息；
5、根据乘坐检测信息及患者...
【技术保护点】
1.一种轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，当前状态的确定方法包括：
3.根据权利要求1所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，患者位置点的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，移动控制信息的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，综合控制信息的确定方法包括：
6.根据权利要求5所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，障碍影响值的确定方法包括：
7.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，当前状态的确定方法包括：
3.根据权利要求1所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，患者位置点的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，移动控制信息的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的轮椅自动跟随控制方法，其特征在于，综合控制信息的确定方法包括：
6.根据权利要求5所述的轮椅自动跟随控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓俊，
申请(专利权)人：上海麦控机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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