【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半导体，尤其涉及一种5g网络下的键合金丝设备协同控制方法及系统。
技术介绍
1、引线键合(wire bonding)是一种使用细金属线，利用热、压力、超声波能量使金属引线与基板焊盘紧密焊合，以实现芯片与基板间的电气互连、芯片间信息互通的连接方式，在进行引线键合时通常使用键合金丝进行连接。
2、目前在键合金丝的生产过程中通常要经过拉丝工艺、清洗工艺、退火工艺等，其中，拉丝工艺是在外力作用下使金属强行通过模具，使金属横截面积被压缩，并获得所要求的横截面积形状和尺寸的加工方法，然而，现有拉丝机在使用过程中存在着键合金丝与拉模的高度不一致、键合金丝无法垂直地穿过拉模造成键合金丝的横截面形状出现偏差的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种5g网络下的键合金丝设备协同控制方法及系统，能够解决现有拉丝机在使用过程中存在着键合金丝与拉模的高度不一致、键合金丝无法垂直地穿过拉模造成键合金丝的横截面形状出现偏差的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，所述键合金丝设备包括拉丝机，所述拉丝机包括两塔轮、设于两塔轮间的拉丝组件及与所述拉丝组件相连的调节组件，所述拉丝组件包括拉丝模架、设于所述拉丝模架上的拉模，其中，所述拉丝机上设有至少一个摄像头；
3、所述5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，包括：
4、通过所述摄像头采集所述塔轮上键合金丝的当前波动信息；
5、将所述当前波动信息输入波动预测
6、基于所述预测波动信息，通过所述调节组件调整所述拉丝组件以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模。
7、在一些实施例中，所述预测波动信息包括多道键合金丝的高度波动信息及基于所述高度波动信息得出的角度波动信息，所述调节组件包括高度调节装置和角度调节装置；
8、所述基于所述预测波动信息，通过所述调节组件调整所述拉丝组件以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模，包括：
9、基于所述高度波动信息，通过所述高度调节装置调整所述拉丝模架的当前高度，以使所述拉模的高度与所述塔轮上第一轮道上的键合金丝的高度相同；
10、基于所述角度波动信息，通过所述角度调节装置调整所述拉丝模架的当前倾角，以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模。
11、在一些实施例中，所述预测波动信息包括多道键合金丝的高度波动信息，所述拉丝模架包括多个拉模槽体，所述拉模槽体用于放置所述拉模，所述调节组件包括多个高度调节件，多个所述拉模槽体分别与所述高度调节件一一对应相连；
12、所述基于所述预测波动信息，通过所述调节组件调整所述拉丝组件以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模，具体为：
13、基于多道所述键合金丝的高度波动信息，通过所述高度调节件分别调整多个所述拉模槽体的高度，以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模。
14、在一些实施例中，所述5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，还包括：
15、获取所述塔轮的实时线速度、及所述键合金丝的运动线速度；
16、基于所述塔轮的实时线转速及所述键合金丝的运动线速度得到所述塔轮的滑动率；
17、若所述滑动率大于滑动率阈值，则发出磨损警报。
18、在一些实施例中，所述拉丝机还包括设于所述塔轮下游、依次设置的清洗装置及干燥装置；
19、所述5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，还包括；
20、通过所述摄像头获取经所述清洗装置清洗、所述干燥装置干燥后的键合金丝的效果图像；
21、分析所述效果图像，得到清洗效果评估结果。
22、在一些实施例中，所述拉丝机还包括收线卷筒，所述收线卷筒与所述塔轮出线端的键合金丝相连；
23、所述5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，还包括；
24、通过所述摄像头获取所述塔轮出线端键合金丝的出线运动图像；
25、基于所述出线运动图像得到所述键合金丝的出线速度；
26、将所述出线速度设为所述收线卷筒的卷绕速度。
27、在一些实施例中，所述将所述出线速度设为所述收线卷筒的卷绕速度，还包括：
28、基于所述卷绕速度设置所述收线卷筒的纵向移动速度，以实现逐层排列卷绕。
29、在一些实施例中，所述收线卷筒具有转动驱动电机和移动液压驱动；
30、所述基于所述卷绕速度设置所述收线卷筒的纵向移动速度，以实现逐层排列卷绕，包括：
31、将所述转动驱动电机的速度调整为所述卷绕速度；
32、获取所述转动驱动电机工作时的转动温度、转动电压、收线卷筒质量及转动电机转子惯量；
33、将所述转动温度、所述转动电压、所述收线卷筒质量及所述转动电机转子惯量输入电机速度模型，得到实时卷绕速度；
34、基于所述实时卷绕速度、通过所述移动液压驱动设置所述收线卷筒的纵向移动速度，以实现逐层排列卷绕。
35、在一些实施例中，所述基于所述实时卷绕速度、通过所述移动液压驱动设置所述收线卷筒的纵向移动速度，以实现逐层排列卷绕，包括：
36、获取所述移动液压驱动的液压油温度，基于所述液压油温度得到速度修正系数；
37、基于所述速度修正系数及所述实时卷绕速度，通过所述移动液压驱动设置所述收线卷筒的纵向移动速度，以实现逐层排列卷绕。
38、第二方面，本申请提供了一种5g网络下的键合金丝设备协同控制系统，所述键合金丝设备包括拉丝机，所述拉丝机包括两塔轮、设于两塔轮间的拉丝组件及与所述拉丝组件相连的调节组件，所述拉丝组件包括拉丝模架、设于所述拉丝模架上的拉模，其中，所述拉丝机上设有至少一个摄像头；
39、所述5g网络下的键合金丝设备协同控制系统，包括：
40、获取模块，用于通过所述摄像头采集所述塔轮上键合金丝的当前波动信息；
41、预测模块，用于将所述当前波动信息输入波动预测模型，得到所述键合金丝的预测波动信息；
42、调整模块，用于基于所述预测波动信息，通过所述调节组件调整所述拉丝组件以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模。
43、本申请提供了一种5g网络下的键合金丝设备协同控制方法及系统，所述键合金丝设备包括拉丝机，所述拉丝机包括两塔轮、设于两塔轮间的拉丝组件及与所述拉丝组件相连的调节组件，所述拉丝组件包括拉丝模架、设于所述拉丝模架上的拉模，其中，所述拉丝机上设有至少一个摄像头；所述5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，包括：通过所述摄像头采集所述塔轮上键合金丝的当前波动信息；将所述当前波动信息输入波动预测模型，得到所述键合金丝的预测波动信息；基于所述预测波动信息，通过所述调节组件调整所述拉丝组件以使所述键合金丝垂直地穿过所述拉模，能够解决现有拉丝机在使用过程中存在的键合金丝与拉模的高度不一致、键合金丝无法垂直地穿过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述键合金丝设备包括拉丝机，所述拉丝机包括两塔轮、设于两塔轮间的拉丝组件及与所述拉丝组件相连的调节组件，所述拉丝组件包括拉丝模架、设于所述拉丝模架上的拉模，其中，所述拉丝机上设有至少一个摄像头；
2.根据权利要求1所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述预测波动信息包括多道键合金丝的高度波动信息及基于所述高度波动信息得出的角度波动信息，所述调节组件包括高度调节装置和角度调节装置；
3.根据权利要求1所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述预测波动信息包括多道键合金丝的高度波动信息，所述拉丝模架包括多个拉模槽体，所述拉模槽体用于放置所述拉模，所述调节组件包括多个高度调节件，多个所述拉模槽体分别与所述高度调节件一一对应相连；
4.根据权利要求1所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述拉丝机还包括设于所述塔轮下游、依次设置的清洗装置及干燥装
6.根据权利要求1所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述拉丝机还包括收线卷筒，所述收线卷筒与所述塔轮出线端的键合金丝相连；
7.根据权利要求6所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述将所述出线速度设为所述收线卷筒的卷绕速度，还包括：
8.根据权利要求7所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述收线卷筒具有转动驱动电机和移动液压驱动；
9.根据权利要求8所述的5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述基于所述实时卷绕速度、通过所述移动液压驱动设置所述收线卷筒的纵向移动速度，以实现逐层排列卷绕，包括：
10.一种5G网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述键合金丝设备包括拉丝机，所述拉丝机包括两塔轮、设于两塔轮间的拉丝组件及与所述拉丝组件相连的调节组件，所述拉丝组件包括拉丝模架、设于所述拉丝模架上的拉模，其中，所述拉丝机上设有至少一个摄像头；
...【技术特征摘要】
1.一种5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述键合金丝设备包括拉丝机，所述拉丝机包括两塔轮、设于两塔轮间的拉丝组件及与所述拉丝组件相连的调节组件，所述拉丝组件包括拉丝模架、设于所述拉丝模架上的拉模，其中，所述拉丝机上设有至少一个摄像头；
2.根据权利要求1所述的5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述预测波动信息包括多道键合金丝的高度波动信息及基于所述高度波动信息得出的角度波动信息，所述调节组件包括高度调节装置和角度调节装置；
3.根据权利要求1所述的5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述预测波动信息包括多道键合金丝的高度波动信息，所述拉丝模架包括多个拉模槽体，所述拉模槽体用于放置所述拉模，所述调节组件包括多个高度调节件，多个所述拉模槽体分别与所述高度调节件一一对应相连；
4.根据权利要求1所述的5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的5g网络下的键合金丝设备协同控制方法，其特征在于，所述拉丝机还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李盛伟，李妍琼，
申请(专利权)人：深圳中宝集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。