【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多功能抓取装置，具体为一种机器人用多功能抓取装置。
技术介绍
1、目前，柴油机缸体铸造、加工、装配过程中，机器人的应用越来越广泛，但对于多品种缸体共线生产，一种抓取不能满足多品种使用时，通常采用以下两种方案：一种方案是设计多种抓取装置手指，更换品种时人工更换手指；另一种方案是设计多种抓取装置，更换品种时机器人自动换取抓取装置，这两种方法都能满足多品种并线生产，但第一种方法，人工更换手爪效率低，且存在操作失误的可能性；第二种方案需要做多套抓取装置，并设计换手装置，成本高昂、结构复杂且增加物流面积。
2、例如公告号为cn115056252a的一种工业机器人多功能抓取装置，包括中心轴和吸盘机构，所述中心轴内开设有空腔，所述空腔内开设有凹槽，所述凹槽中固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上啮合连接有螺纹套，所述螺纹套的侧壁上对称固定连接有四个拉板，所述中心轴的侧壁上对称开设有四个滑孔，每个所述拉板背离螺纹套的一端均贯穿滑孔并固定连接有推板，每个所述推板的下端面均转动连接有第一连接杆，每个所述...
【技术保护点】
1.一种机器人用多功能抓取装置，包括抓取板（1），所述抓取板（1）的上表面设置若干移动口，且移动口的上端设置贴合移动盘（2），同时在贴合移动盘（2）的上端安置传输端（5），其特征在于：所述传输端（5）的一侧端面设置收缩管（4），且收缩管（4）连接在液压控制端（9）上，同时在贴合移动盘（2）的内部设置伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）末端安置在液压动力端（10）上，且液压动力端（10）设置在液压控制端（9）下表面，同时在液压控制端（9）的上端安置液压油端（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能抓取装置，其特征在于：所述贴合移动盘（2）的下端设置伸缩柱...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用多功能抓取装置，包括抓取板（1），所述抓取板（1）的上表面设置若干移动口，且移动口的上端设置贴合移动盘（2），同时在贴合移动盘（2）的上端安置传输端（5），其特征在于：所述传输端（5）的一侧端面设置收缩管（4），且收缩管（4）连接在液压控制端（9）上，同时在贴合移动盘（2）的内部设置伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）末端安置在液压动力端（10）上，且液压动力端（10）设置在液压控制端（9）下表面，同时在液压控制端（9）的上端安置液压油端（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能抓取装置，其特征在于：所述贴合移动盘（2）的下端设置伸缩柱（7），且伸缩柱（7）的下端...
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